《电力拖动自动控制系统》教学大纲《电力拖动自动控制系统》教学大纲英文名称:AutomaticControlSystemforElectricDrive课程编码:D*****课内教学时数:48学分:3适用专业:电气工程及其自动化开课单位:机械与电子工程系制定(或修订)时间:20XX年9月一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一,电力电子与电力传动专业方向课程
通过本课程的学习,应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用
培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础
二、课程教学内容的基本要求、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统㈠基本要求:了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点:反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点:无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统的特殊问题3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求:让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点:双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点:调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容:1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑制――转速微分负反馈6、三环调速系统7、弱磁控制的直流调速系统第三章可逆调速系统㈠基本要求:让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点:晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点:有环流可