PLC运料小车的程序控制运料小车的程序控制一、实验目的1.熟习时间控制和行程控制的原则。2.掌握准时器指令的使用方法。3.掌握次序控制继电器指令（SCR）的编程方法。二、实验器械计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。三、实验步骤1.按I/O接线图进行接线。2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。3.按运料小车的次序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意察看输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化能否与次序功能图一致。便于察看，也可点击“程序状态”按钮进行调试。（1）、次序功能图压SQ10开端状态启动1装料15s右行SQ2310s4SQ1左行卸料2（2）、I/O端子接线图YV1YV2FR1KM1KM21LQ0.0Q0.2PLC运料小车的程序控制（3）、梯形图PLC运料小车的程序控制PLC运料小车的程序控制PLC运料小车的程序控制TITLE=程序说明Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。（1）设计步骤：第一对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分派表，再依据输入、输出分派表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最后依照次序功能图设计梯形图。编程时，对应次序功能图中的每一个“步”，构成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构成。（2）调试方法：程序输入完成，选择菜单PLC的“编译”项，对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若犯错，将显示语法错误的数目、原由和地点，一定进行改正，直至完整正确后，编译才会成功。2.总结次序控制继电器指令（次序控制继电器指令的状态为“1”时，对应的SCR）的编程方法。SCR程序段对应着次序功能图中的步。当次序控制继电器S位的SCR段被激活，即次序功能图对应的步被激活，成为活动步，不然PLC运料小车的程序控制是非活动步。SCR段中履行程序所达成的动作或命令对应着次序功能图中该步有关的动作或命令。程序段的变换（SCRT）指令相当于实行了次序功能图中的步的变换功能。
