一、课程设计的内容1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。2.控制要求：上午8：00～下午6：00：1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。二、课程设计的要求与数据按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。三、课程设计应完成的工作1.根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。2.利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。3.按学校要求格式完成课程设计报告书。四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期1选择课程设计题目，分析选题的系统控制要求。实验2号楼2012011.3.14～2011.3.182根据系统控制要求，列出I/O分配表，画出I/O接线图、顺序功能图、系统运行框图或流程图。3编写控制梯形图程序。4在实验室输入梯形图控制程序，下载调试，模拟系统运行。5老师检查，完成答辩。五、应收集的资料及主要参考文献[1]吴中俊，黄永红.可编程序控制器原理及应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2010.发出任务书日期：2011年3月13日指导教师签名：计划完成日期：2011年3月18日基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目录1设计任务及要求.....................................................................................................................................11.1设计任务.........................................................................................................................................11.2设计要求.........................................................................................................................................12设计方案.................................................................................................................................................12.1I/O分配表.......................................................................................................................................12.2I/O接线图.......................................................................................................................................22.3顺序功能图.....................................................................................................................................33方案的实现.............................................................................................................................................43.1梯形图程序.....................................................................................................................................43.2语句表程序.....................................................................................................................................64测试步骤及实验结果.....................................................
