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六(下)第9课机器人走T形台VIP免费

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第9课机器人走T形台教学内容:西安交通大学出版社信息技术六年级(下)第9课机器人走T形台。教学目标:1、学生认识轨迹识别传感器的功能。2、提高学生编写程序的能力。教学重点:认识轨迹识别模块。为机器人表演编写程序。教学难点:怎样编写机器人走T形台的程序。教学准备:学生机器人编程软件。教学方法:讲解法演示法观察法练习法教学课时:1课时教学过程:一、导入教师:这节课我们要让学生机器人当一回模特儿,让它在T形台上大展风采二、新授(一)分析任务教师指导学生:下面我们就来编写一个程序,告诉学生机器人如何走T形台,把它训练成一位优秀的模特儿。(二)编写程序教师指导:编程思路:首先要让学生机器人看到T形台,这就需要为它装上轨迹识别传感器,在程序中用“轨迹识别”模块表示。我们还需要用“永久循环”结构让机器人不停地监测轨迹识别传感器的状态,用选择结构让机器人根据监测结果决定如何走。在编写程序之前,请大家想一想:机器人在走T形台时会遇到哪几种情况,在每种情况下它应该怎么做?学生实践:1、打开学生机器人编程软件,进入编程界面,将“永久循环”模块加入程序中。2、将“轨迹识别”模块加入程序中并选择变量。3、将“条件判断”模块加入程序中,并输入进行条件判断的条件。4、将“轨迹识别”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并选择变量。5、将“条件判断”模块加入程序中,并输入进行条件判断的条件。6、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里,并设置电机转速。7、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里,并设置电机转速。8、重复步骤四到步骤六,在左侧轨迹识别传感器条件判断模块的右侧,做类似的设置。教师提醒:需要注意的是,当左侧轨迹识别传感器没有信号,不论右侧传感器有没有信号,学生机器人都要向右走,即设置左、右电机转速分别为20和0。这样我们让学生机器人走T形台的程序就编完了,下面我们在仿真环境中建一个T形台,让模拟机器人先表演一下。选择“色带”标签下的“矩形”,然后按住鼠标左键在绿色区域横向纵向各拖动一次,一个T形台就建成了,你也可以编辑和删除T形台。在让仿真机器人表演之前,一定要把它放到T形台上,否则它就会原地转圈儿,拒绝表演了。如果仿真机器人表演成功的话,那么我们就可以保存程序,之后再将程序下载到学生机器人上,让它体验一下当模特的感觉。试一试你弄懂上面的程序了吗?你能编写一个程序让机器人沿着圆形轨道行走吗?三、小结板书设计:第9课机器人走T形台(一)分析任务(二)编写程序教学反思:

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