第1单元控制与传感第1课走花样的机器人教学内容:西安交通大学出版社信息技术六年级(下)第1课走花样的机器人
教学目标:1、学生理解程序的循环结构和顺序结构
2、学会设置机器人走各种正边图形的参数教学重点:1、训练程序的编程
2、学会设置各种正边图形的参数
教学难点:机器人转过角度与速度和角度有关,学生如何进行调整
教学准备:学生机器人编程软件
教学方法:讲解法演示法观察法练习法教学课时:1课时教学过程:一、导入教师:前面我们的小机器人已经能走正方形了,还记得是怎么实现的吗
打开保存的程序,回顾一下
学生回忆走正方形的流程:开始——直行——转向——直行——转向——直行——转向——直行——转向——结束二、讲解在编程语言中,我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构
但这种过程很繁琐
可以使用循环结构,其中多次循环模块中的循环次数为4次
开始多次循环直行转向结束在程序编制中,把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示,我们把这样的结构叫做循环结构
循环结构,可以帮助我们简化程序,让程序看起来更简洁三、编程(一)能走五边形的机器人1、教师演示将程序设置为机器人完成五边形的参数
我们对“直行”和“转向”两个模块设定了“值”:直行:速度5,时间3,转向:速度8,角度90
机器人行走的快慢、远近,与电机转速的大小和运动时间的长短有关系
学生:调整直行模块中速度和时间的值,在仿真环境中运行并观察变化
试一试1、改变直行模块的“值”模拟运行,观察并记录结果
(1)、速度不变,改变时间;(2)、时间不变,改变速度
教师引导学生回答:(1)原来可以通过“速度”和“时间”的值,来影响行走的速度和远近
(2)机器人转过的角度,与它转动的速度和转弯的角度有关
调整转向模块中的速度和角度值,在仿真环境中运行并观察变化
改变转向模块的“值”,模拟运行,观察并记录结果
(1)速度不变,改变