第1单元控制与传感第1课走花样的机器人教学内容：西安交通大学出版社信息技术六年级（下）第1课走花样的机器人。教学目标：1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。2、学会设置机器人走各种正边图形的参数教学重点：1、训练程序的编程。2、学会设置各种正边图形的参数。教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。教学准备：学生机器人编程软件。教学方法：讲解法演示法观察法练习法教学课时：1课时教学过程：一、导入教师：前面我们的小机器人已经能走正方形了,还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序,回顾一下。学生：发言。学生回忆走正方形的流程：开始——直行——转向——直行——转向——直行——转向——直行——转向——结束二、讲解在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为4次。开始多次循环直行转向结束在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构，可以帮助我们简化程序,让程序看起来更简洁三、编程（一）能走五边形的机器人1、教师演示将程序设置为机器人完成五边形的参数。我们对“直行”和“转向”两个模块设定了“值”：直行：速度5，时间3，转向：速度8，角度90。机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试1、改变直行模块的“值”模拟运行，观察并记录结果。（1）、速度不变，改变时间；（2）、时间不变，改变速度。教师引导学生回答：（1）原来可以通过“速度”和“时间”的值，来影响行走的速度和远近！（2）机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。（1）速度不变，改变角度；（2）角度不变，改变速度。学生思考：速度会影响机器人转过的角度吗？教师引导学生回答：原来我的转动受到了转向模块中“速度”和“角度”值的影响！（二）机器人走正六边形教师：我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，那我们来试试让机器人走正六边形。学生思考：机器人走完每一条边后，转过的角度是多大？想一想，机器人转过的角度是角1还是角2？教师引导学生：我们可以用这样的一个公式来计算角度：机器人转向角度=360÷正多边形边数学生实践：分组完成设置走六边形的参数并进行交流经验。教师：你还能让机器人走出什么样的形状?学生：正三角形、正八边形等。小知识：程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。四、学生上机实践完成本课的参数设置，仿真运行。五、自我评价这节课的实践操作你完成得怎么样呢？板书设计：第1课走花样的机器人机器人转向角度=360÷正多边形边数直行：速度5，时间3转向：速度8，角度90程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。教学反思：
