振动学基础内容提要一、振动的基本概念1、振动某物理量随时间变化,如果其数值总在一有限范围内变动,就说该物理量在振动;2、周期振动如果物理量在振动时,每隔一定的时间间隔其数值就重复一次,称为周期振动;3、机械振动物体在一定的位置附近作往复运动称为机械振动;4、简谐振动如果物体振动的位移随时间按余(正)弦函数规律变化,即:这样振动称为简谐振动;5、周期物体进行一次完全振动所需的时间称为周期,单位:秒
一次完全振动指物体由某一位置出发连续两次经过平衡位置又回到原来的状态
6、振动频率单位时间内振动的次数,单位:次秒,称为赫兹(Hz);7、振动圆频率振动频率的倍,单位是弧度秒(rads),即8、振幅物体离开平衡位置()的最大位移的绝对值;9、相位称为相位或相,单位:弧
它是时间的单值增函数,每经历一个周期,相位增加,完成一次振动;10、初相位开始计时时刻的相位;11、振动速度表示振动物体位移快慢的物理量,即:表明速度的相位比位移的相位超前;12、振动加速度表示振动物体速度变化快慢的物理量,即:加速度的相位比速度的相位超前,比位移的相位超前;13、初始条件在时刻的运动状态(位移和速度〕称为初始条件,它决定振动的振幅和初位相,即:则可求得:二、旋转矢量法简谐振动可以用一旋转矢量在轴上的投影来表示
在平面上画一矢量,其长度等于振动的振幅,初始位置与轴的正向的夹角等于初相位,其尾端固定在坐标原点上,并以圆频率为角速度绕点作逆时针匀速旋转,则矢量在轴上的投影为:于是描述简谐振动的三个重要的物理量,在这里便非常直观地被表示了出来:矢量的模即振动的振幅;矢量旋转的角速度便是振动的圆频率;矢量与轴的夹角则为振动的相位;而时,矢量与轴正方向的夹角即为振动的初相位
三、简谐振动的实例1、弹簧振子一个质量可以忽略的弹簧,一端固定,另一端固接一个可以视为质点的自由运动的物体所组成的系统,便是一个弹簧