2021年9月理论综合试卷五级已整理带答案电子学会机器人技术等级考试VIP专享VIP免费

朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.com青少年机器人技术等级考试理论综合试卷202109（五级）分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（）A、串行数据输入引脚B、控制串行数据输入的速度C、用于级联时，在芯片间传送数据D、锁存时钟引脚答案：B2.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（）A、HelloB、HelloWC、World!D、orld!答案：A3.ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（）A、2答案：C4.共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值为？（）B、8C、16D、34第1页共7页朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.comA、0x09答案：CB、0x90C、0xF6D、0x6F5.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？（）A、\n答案：A6.正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（）A、2.3V答案：B7.下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）B、3.3VC、3.5VD、5VB、\tC、\rD、\\A、0答案：CB、2C、4D、58.表达式0x5B|0xB5的结果是？（）A、0x11答案：B9.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（）B、0xFFC、0x5BD、0xB5第2页共7页朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.comA、ONLOWC、RISING答案：AB、ONHIGHD、FALLING10.表达式0xFF&0xAA的结果是？（）A、0xFF答案：B11.两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（）A、RX答案：A12.ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？（）A、0答案：A13.ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（）B、255C、1023D、4095B、TXC、GNDD、VccB、0xAAC、0xFAD、0xAFA、按键按下时LED灯点亮B、按键按下时LED灯熄灭C、按键按下时LED灯闪烁第3页共7页朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.comD、按键按下时LED灯亮灭状态不确定答案：A14.下列程序输出的结果是？（）A、答案：CB、C、D、其余选项都不对15.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？（）A、设置LEDC的通道参数B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚C、终止指定引脚的PWM信号输出D、向指定通道输出PWM信号答案：C16.ESP32forArduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？（）A、0~255B、0~1023C、0~4095D、可通过参数设置范围值答案：A17.ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？（）A、INPUT答案：C18.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（）B、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN第4页共7页朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.comA、48948B、4890C、480D、00答案：D19.UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？（）A、起始位、校验位、数据位、停止位B、起始位、数据位、校验位、停止位C、起始位、数据位、停止位、校验位D、起始位、停止位、数据位、校验位答案：B20.ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？（）A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、HIGH答案：B二、多选题（共5题，共10分）21.有关millis()函数下列说法正确的是？（）A、millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间B、millis()函数返回的时间单位为微秒C、系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出D、在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出题型：多选题答案：A|C22.下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？（）A、a/4B、a>>2C、a第5页共7页朴素藏经阁录入整理robotone.taobao.comD、a>>4题型：多选题答案：A|B23.ESP32forArduino,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[]的值可以为？（）A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN题型：多选题答案：C|D24.关于ESP32WROOM模块外设中，ArduinoUNO/Nano主控板所不具备的是？（A...