一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*y・W・PBT=2n・R・n(N・M)L式P：滚珠丝杆螺距(m)B□:摩擦系数n：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：*(W-W)PCBT2n・R・n(N・M)L=式W：配重块重量(KG)CD(cm口丫D4L(kg・cm・sec2)或ny・L・D4(KG・M2)3、旋转轴运动：T=R・n(N・M)L式T：负载转矩(N・M)1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量L(cm)由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等32(KG•M2)=W2n式中：W：直线运动体的重量（KG）JL1PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG・CN：齿轮齿数Z*J(KG・CM・SEC2)(KG・M2)20三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算一般可按下式求得。1、转功率计2n・Nm・TLP=60（W）0式中：P:运转功率（W）0Nm：电机运行速度（rpm）T：负载转矩（N・M）L2、速功率计算「2n・N2JiLPa=60Ta式Pa：加速功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）J：负载惯性（KG・M2）lTa：加速时间常数（sec）电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率，单位是kW,n是转速，单位是转/分,r/min扭矩单位为Nm功率=力*速度P=F*V---公式1转矩（T）二扭力（F）*作用半径（R）推出F二T/R―-公式2线速度（V）=2nR*每秒转速（n秒）=2nR*每分转速（n分）/60二nR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*nR*n分/30=n/30*T*n分P二功率单位W,二转矩单位Nm,n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:P*1000二n/30*T*n30000/n*P二T*n30000/*P=T*n*P=T*n伺服电机扭矩计算公式:
