高速脉冲输出指令〔PTO〕第一页，共三十五页。PTO是什么？高速脉冲串输出PTO〔PulseTrainOutput〕内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。注：西门子s7-200的三种开环控制方式为：1.脉宽调制〔PWM〕:用于速度,位置或占空比控制。2.脉冲串输出〔PTO〕：用于速度和位置控制。3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。第二页，共三十五页。PTO的功能是什么？高速脉冲串输出PTO的功能为：输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。第三页，共三十五页。PTO的特点特点：高速脉冲串输出〔PTO〕方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。1.周期值输出脉冲的周期以µs或ms为增量单位，变化范围分别是10～65535µs或2～65535ms。2.脉冲数输出脉冲的个数在1-4294967295范围内可调。3.本卷须知周期设置时，设置值应为偶数，假设设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于2，假设设置值小于2，系统将默认为2。第四页，共三十五页。周期值与脉冲值范围出现的原因每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数：1.一个控制字节〔8位〕2.一个状态字节〔8位〕3.一个周期值〔不带符号的16位值〕4.一个脉宽值〔不带符号的16位值〕5.一个脉冲计值〔不带符号的32位值〕对于多段的PTO，还有1.一个段字节〔8位〕2.一个包络表起始地址〔16位〕为定义和监控高速脉冲输出，这些值全部存储在特殊内存〔SM〕区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。第五页，共三十五页。高速脉冲输出端口1.每个CPU有两个PTO/PWM发生器：一个发生器分配给输出端Q0.0，另一个分配给Q0.1。2.高速脉冲输出优先级当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。3.使用本卷须知输出印象存放器Q的状态会影响PTO/PWM的起始电平，通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位R指令将Q0.0或Q0.1清0。第六页，共三十五页。SM特殊功能存放器表1高速脉冲输出的特殊存放器分配第七页，共三十五页。状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控程序运行时某些操作的相应状态并根据运行状态使相应位置位。可以通过编程来读取相关位状态。表2是具体状态字节功能。表2高速脉冲输出状态字节功能8第八页，共三十五页。增量计算错误0〔无错误〕1〔终止〕用户命令终止0〔无错误〕1〔终止〕管线上溢/下溢0〔无溢出〕1〔溢出〕空闲0〔执行中〕1〔空闲〕SM66SM76第九页，共三十五页。控制字节通过对控制字节的设置，可以控制高速脉冲输出的性质，如：时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。图1控制字节中各控制位的功能第十页，共三十五页。PLS指令PLS指令的梯形图及指令表格式见表3。表3PLS指令的根本格式第十一页，共三十五页。PLS本卷须知1.指令功能PLS脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在(出现一个上升沿)时，检测脉冲输出特殊存储器〔SM〕的状态，然后激活所定义的脉冲操作〔执行PLS指令〕，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。PLS指令还可以在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。2.本卷须知由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。3.说明1〕高速脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM都由PLS指令来激活；2〕操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出；3〕高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而脉宽调制输出PWM只能由指令PLS来激活第十二页，共三十五页。高速脉冲串输出中断及适用机型在PTO方式下：当输出完指定数量的脉冲后，产生高速脉冲段输出中断。1.PTO/PWM0的中断事件号是192.PTO/PWM1的中断事件号是203.注意高速脉冲串输出时，CPU自动将PTO空闲位SM66.7〔或SM76.7〕置1〔空闲〕。高速脉冲输出适用机型输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型PLC〔只适用于直流负载〕。第十三页，共三十五页。PTO的种类在PTO方式下，要输出多段脉冲串时，...
