第12讲SCADA系统通信第一页，共三十五页。SCADA系统的通信•SCADA系统的可靠性和有效性取决于主站到RTU以及RTU到主站的数据传输。•站场内部通信站1站2调控中心阀室RTU站n通信网络第二页，共三十五页。第三页，共三十五页。常用通信方式•电话线微波•卫星光纤•同轴电缆电力线载波•数字数据信号在通信通道上传输时，必须转换为音频信号。•将数字信号转换成音频信号的技术叫调制•常用：调幅、调频、调相第四页，共三十五页。站场数据通信—工业以太网•数据流向压力传感器温度传感器PLC机柜工作站显示器流量计现场仪表电动阀AODO/DIPID调节阀DO/DIAO/AI局域网现场总线打印机加热炉PLC局域网罐区第五页，共三十五页。第六页，共三十五页。•二、网络结构•网络结构图见附录E•IP地址总汇•阿拉山口128.195.1.51（主）•128.195.1.52（备）•托托128.195.2.51（主）•128.195.2.52（备）•独山子128.195.3.51（主）•128.195.3.52（备）•独山子前置128.195.3.55（主）•128.195.3.56（备）•9#阀室128.195.4.51（主）•128.195.4.52（备）•10#阀室128.195.5.51（主）•128.195.5.52（备）第七页，共三十五页。•阿拉山口首站PLC控制系统采用RockWell公司的ControlLogic5000系列•控制器、I/O卡件以及Prosoft公司的MCMR卡件组成，其硬件组成如下图所示第八页，共三十五页。阿独管线阿拉山口站PLC硬件结构6个17槽的机架为远程I/O机架2个7槽的机架为控制器机架第九页，共三十五页。第十页，共三十五页。•CNBR模块主要用于控制器的内部各机架之间的通讯左为CNBR模块右为同轴电缆的连接情况第十一页，共三十五页。•CNBR模块当通讯正常时该模块的OK灯一直显示为绿色，其前面板上•显示的是模块的信息，该模块在ControlNet中的节点号，以及错误提示等。•左图为CNBR模块，右图为同轴电缆的连接情况，它将所有的CNBR模•块的A网B网分别串联起来，两端用终端电阻结束连接。•CNBR模块控制器的内部各机架之间的通讯。第十二页，共三十五页。ENBT模块•ENBT模块主要用于与外部通讯。即与上位机的通讯，与前置PLC的通讯，与加热炉的通讯等。•模块正常工作后OK灯常绿，当模块出现故障•时该指示灯显示为红色；网线插好并与交换机建•立连接后，NET灯闪烁，出现问题时不亮；模块正•常通讯后LINK等快速闪烁，出现问题时不亮。其•前面板上显示的是模块的信息，IP地址，以及错•误提示。第十三页，共三十五页。通过RSLinx可以看到ENBT模块的状态，正常时如下图所示：第十四页，共三十五页。通讯中断时会在相应的ENBT模块显示红叉第十五页，共三十五页。•第6机架的最后一槽是MCMR，用于与第三方设备的通讯。•它有三个口，第一个是编程调试端口；第二个和第三个是通讯端口，可以分别设置他们的属性。第十六页，共三十五页。GPS对卫星信号的采集GPS电源GPS时钟正常工作时，每一分钟给出一个50MS的脉冲，以此来校准系统时钟的秒位毫秒位。第十七页，共三十五页。•A-B支持TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）,一个在以太网（Ethernet/IP）领域被广泛采用的协议，并且置入在Windows95/98/NT/2000/XP操作系统的每一个版本里。A-B通过支持TCP/IP协议的以太网（Ethernet/IP）处理器或通讯模块，将带监控功能的控制系统和信息管理系统结合起来，使计算机能够访问使用SQL（StructuredQueryLanguage）的开放式数据库。第十八页，共三十五页。•所有的PLC都带有设备网ControlNet模块，现场的所有信号通过ControlNet网络实时传输到控制器，控制器的控制信号也是通过ControlNet网络传输到现场设备中第十九页，共三十五页。通信介质及协议•SCADA系统•双绞线、光纤、粗的或细的同轴电缆为目前应用最广泛的介质,并且任何长度的都有。•以太网（Ethernet/IP）拓扑（或物理配置）：在目前安装以太网（Ethernet/IP）用得最普遍的为星形拓扑第二十页，共三十五页。通信介质•光纤结构：光纤裸纤一般分为三层：中心高折射率玻璃芯（芯径一般为50或62.5μm），中间为低折射率硅玻璃包层（直径一般为125μm），最外是加强用的树脂涂层。光纤的优点：1.光纤的通频带很宽.理论可达30亿兆赫兹。...
