毕业设计（论文）课题名称:自动仓储PLC控制系统的设计目录第一部分任务书…………………………………3第二部分前言……………………………………5第三部分可编程控制器的概述…………………7第四部分可编程控制器的硬件设计……………14第五部分自动仓储程序设计……………………17第六部分性能调试与分析………………………35第七部分总结……………………………………36第八部分参考文献………………………………37致谢……………………………………38第一部分毕业设计（论文）任务书目的：本设计的对自动仓储PLC控制PLC电气控制系统的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握PLC控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力，培养学生掌握设计课题的思想和方法，树立严肃认真的作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写文献的能力。课题内容：1.仓储位货3×3共9位，另有一个进出仓位；2.手动时，进出料平台、上下、进出单独控制；3.自动控制时，要求按照键盘输入仓位号，进出料平台可自动对货物进行存放、提取动作；4.自动要有必要的限位、定位保护。设计内容：1.电路设计：根据控制要求，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；画出PLC输入/输出接线图和接触器的主电路图；（接触器等线圈电压220V）2.PLC程序设计：根据控制要求将程序输入PLC可编程控制器，功能达到设计要求。3.控制系统运行分析：根据控制要求，详细分析系统的工作过程。设计成果：1、设计总说明2、系统原理图3、I/O地址分配表4、PLC工作流程图5、PLCI/O硬件连接图6、控制系统梯形图控制程序7、控制系统运行分析8、设计总结，性能改进分析工作进度：1、结合设计内容复习功课，做好理论准备2、进行与设计有关的调研活动，收集工具书3、控制系统总体设计电路4、PLC的选择5、系统原理图6、I/O地址分配表7、PLC工作流程图8、PLCI/O硬件连接图9、控制系统梯形图控制程序10、控制系统调试运行、性能分析11、编制设备材料清单主要参考文献：[1]《电气工程设备手册》[2]《PLC编程及运用》[3]《电气控制与编程控制器》[4]《深入浅出西门子自动化产品系列丛书》[5]《电气控制技术》[6]《电机学》第二部分前言进入21世纪，PLC会有大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。PLC的发展历程在工业生产过程中，具有大量的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30-40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，而且在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在可预见的将来，PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。PLC的发展趋势与动向一、当代PLC技术的发展趋势发展迅速，产品更新换代；开发各种...
