5.2离散时间序列的Z变换及性质5.2.1z变换的定义0)()(nnznxzX0Re[z]Im[z]abRe[z]Im[z]0(a)双边z变换的收敛域(b)单边z变换的收敛域nnznxzX)()(双边单边z变换与傅里叶变换,拉普拉斯变换的关系虚轴上的拉普拉斯变换对应与连续时间信号的傅里叶变换。单位圆上的z变换对应于离散时间信号的傅里叶变换。s平面的虚轴s=jω映射到z平面的单位圆。如果一个离散时间信号的傅里叶变换存在,它在z平面的收敛域应包含单位圆。5.2.2常用序列的z变换1.单位序列2.阶跃序列1)()()]([0nznnznn111)()]([100zzzzznnZnnnn3.指数序列010)()]([nnnnnnazzanaz当|az-1|<1,即|z|>|a|时,级数收敛,其结果为azzaznazn)(11)]([1常用序列的Z变换表常用序列的Z变换表5.2.3Z变换的性质