在土木工程中常见的平面桁架、水坝、挡土墙等,作用在其上的平面力系都是平面一般力系。2.5平面一般力系的平衡返回一、平面一般力系的平衡条件物体在平面一般力系作用下处于平衡状态,该物体就不能产生移动和转动,因此平面一般力系的平衡条件为:力系中所有各力在两个坐标轴中x、y每一轴上的投影的代数和都等于零;力系中所有各力对任一点的力矩的代数和等于零。即0)(00FMFFoyx上式称为平面一般力系平衡方程的基本形式,其中前两个称为投影方程,后一个称为力矩方程。我们也可以理解为:物体在力系的作用下,不能沿x轴和y轴方向产生移动,并且物体不能绕任一点转动。平面一般力系的平衡方程除了上面的基本形式外,还有另一种表示形式(二力矩形式),即0)(0)(0FMFMFBAx其中A、B两点的连线不能与x轴垂直。平面一般力系的平衡方程虽有两种形式,但无论采用哪种形式,都只能写出三个独立的平衡方程,因此只能求解三个未知量。在实际解题时,所选的平衡方程形式应尽可能使计算简便,力求在一个方程中只包含一个未知量,避免求解联立方程。记住:二力矩形式的限制条件是A、B两点的连线不与x轴垂直。二、平面一般力系平衡方程的应用0.2lFlqlMeA例1:悬臂梁AB上受到集度为q的均布荷载作用,并在B端作用一集中力F,如图a所示。设梁长l=2m,q=4kN/m,F=10kN,试求固定端A的约束力。由ΣFx=0得FAx=0由ΣFy=0,FAy-ql-F=0得FAy=ql+F=4×2+10=18kN(↑)mkNlFlqlMeA.282102224.2由ΣMA(F)=0得解:画出AB的受力图如图(b)所示建筑工程中的雨篷、阳台等,一端牢固地嵌入墙内,另一端无约束,这类结构称为悬臂结构。在力学计算时,都作为悬臂梁来考虑。悬臂结构因其受力情况的特殊性,比较容易发生倒塌事故。雨篷由雨篷板和雨篷梁两部分组成,如下图所示。雨篷板上的荷载,可能使整个雨篷绕梁底外缘A轴转动而倾覆。雨篷板上的荷载对A的力矩,称为倾覆力矩,用M倾表示。但作用于雨篷梁上的墙体重量以及其他可能压在雨篷梁上的荷载,则抵抗倾覆。雨篷梁上所有荷载的合力W对A的力矩,称为抗倾覆力矩,用M抗表示。为了保持雨篷的稳定,规范要求抗倾覆安全因数不小于1.5,即要求M抗≥1.5M倾。如抗倾覆力矩太小,应增加雨篷梁压在墙体内的长度,以增加压在梁上的墙体重量,或使雨篷梁与周围的构件相连接。工程中发生的雨篷、阳台等结构的倒塌事故中,属抗倾覆安全因数太小造成倒塌的较多见;另外,如受力钢筋放到下部或被踩到下部、漏放钢筋、钢筋长度不足或未按要求连接好、拆模时间过早等,也易使悬臂结构断裂倒塌,这里不再详述。总之,由于悬臂结构受力情况的特殊性,在设计和施工时要特别注意。例2:有一个简支刚架如下图a所示,承受水平荷载F=50kN,求支座反力。解:(1)画受力图如图b所示。(2)列平衡方程求解支座反力。由ΣFx=0,FAx+F=0得FAx=-F=-50kM(←))(5000)(kNF:lFaFFMNDNDA即得由)(50:00)(kNFlFaFFMAyAyD即得由(b)(a)(1)根据题意选取适当的研究对象。(2)对所选的研究对象进行受力分析,画出受力图。要根据各种约束的性质来画约束力。当约束力的指向不能确定时,可以任意假设其指向。若计算结果为正,则表示假设的指向与实际指向一致;若计算结果为负,则表示假设的指向与实际指向相反。画受力图时,注意不要遗漏作用在研究对象上的主动力。注意:当三个未知量中有两个交点时(如简支梁、外伸梁、刚架中铰支座的约束力),一般选用二力矩形式,且以两个未知量的交点为矩心建立力矩方程求解。(3)根据具体情况,选用适当形式的平衡方程,最好是一个方程只包含一个未知量,这样可免于解联立方程,从而简化计算。为此,要选取适当的坐标轴和矩心。当所选的坐标轴与未知力作用线垂直时,该未知力在此轴上的投影为零,可使所建立的投影方程中未知量个数减少。矩心选在两个未知力的交点上,这样通过矩心的这两个未知力的力矩等于零,可使力矩方程中只含有一个未知量。(4)在求出所有未知量后,可利用其他形式的平衡方程对计算结果进行校核。平面一般力系平衡...