第一部分机电传动控制技术基础第二部分继电器控制技术基础第三部分可编程序控制器（PLC）应用第四部分设备调速控制技术第五部分电气控制系统设计基础目录第一部分绪论第一章概述第二章常用低压电器第1节概述第2节开关类电器第3节继电器类电气元件第1节概述第2节机电传动控制技术发展概述第3节机电传动控制技术研究重点第4节职业道德与社会责任第三章电气控制系统基础知识第1节电气图绘制及绘图标准第2节电气控制系统的逻辑代数分析方法第4节其他电器---本课程为机械专业的电气类课程3.强电部分：设备驱动和控制1.设备组成：机械部分、电气部分2.电气部分：强电部分、弱电部分第一节课程概述一、课程内容定位第一章概述二、课程学习任务1.认识设备与电气元件，了解其工作原理及作用，图形表达方法等；2.系统分析，了解强电系统构成，进行控制系统分析；3.简单控制系统设计；洗衣机构成示意图控制系统关系图驱动装置（电动机等）控制装置设备组成与工作过程1.驱动部分发展概述2.控制部分发展概述3.电气元件发展概述4.控制系统设计发展概述第二节设备电气控制发展概述1.驱动部分发展概述*单台电机------驱动多台设备特点：通过中间机构（天轴）将动力传送到多台机床；问题：传动机构复杂；传送路径长、功耗大；可变性差；*单台电机------单台设备特点：驱动对象减少，设备功能增加；问题：机床传动结构复杂；机床功能增加受到限制；不易实现机床工作自动化；*多台电机------驱动单台设备特点：驱动对象单一；优点：传动链短、传动精度高；利用电气控制易于实现的特点，方便实现设备的工作自动化；设备传动示意图2.控制部分发展概述*手动控制存在问题：简单操作，人为因素影响大；*继电器—接触器控制系统存在问题：系统为固定的硬件接线，无可变性；系统构成为分立元件，结构庞大复杂，故障率高；*可编程顺序控制器存在问题：系统构成为分立元件，且为晶体管器件，故障率高；*可编程序控制器工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题；*数字控制系统与计算机控制系统数控系统实现精确位置控制，计算机系统实现多功能及网络控制，与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化。3.电气元件发展概述a）简单的开关元件b）各种开关器件：多功能、多形式、多用途的产品；各种继电器产品：多形式、多用途的产品；各种传感器：测量各种物理量的产品；c）各种集成电路产品PLC、特殊控制功能的集成电路块等；4.控制系统设计发展概述控制电路设计方法发生变化：*经验设计法*逻辑设计法*计算机辅助设计法----可以应用工程软件进行控制系统设计目的：了解电气元件结构、工作原理、作用、图形符号及文字符号第一节开关类电器第二节继电器类电气元件第三节其他电器第二章常用低压电器电气元件图形符号及文字符号及作用简介开关类电器继电器类电气元件其他电器常用低压电器类型结构特点：手动或机动接通和分断电路的电器分类：*动力电路（主电路）开关*控制电路开关*普通刀开关QQS*断路器（带保护功能的开关）QF*组合开关QC开关触点特征：有两极和三极，分别用于两相电路和三相电路，触点为常开。1)动力电路（主电路）开关：文字符号Qx第一节开关类电器负荷开关断路器（空气开关）*过载保护功能*短路保护功能文字符号：QF图形符号：断路器（空气开关）工作原理与文字、图形符号组合断路器智能断路器组成结构示意图组合开关触点特征：常开触点、常闭触点各一，成对扩展；*按钮开关：SB-----特点：弹簧复位*选择开关：SA-----特点：保持给定位置*行程开关（位置开关）：SQ-----特点：机动控制行程开关的控制方式：机械式、电磁式、感光式、热感应等2)控制电路开关（主令电器）文字符号S（x）按钮开关SB旋钮（选择）开关SA动触点静触点急停按钮应用：特殊结构适应特殊应用行程开关SQ动触点静触点组合式行程开关：其他类型的行程开关：微动开关：电感式接近开关工作原理及应用电容型接近开关传感器光电接近开关测速传感器---速度继电器传感器测压传感器---压力继电器文字符号：K（x）功能特点：电气控制接通和分断电路的电器结构特点：含驱动系统、触点系统；常用电器：*交流接触器KM*中间继电...
