重点、难点重点、难点::链传动的工作情况分析、参数的选择•9-1链传动的特点和应用•9-2链传动的结构特点•9-3滚子链链轮的结构和材料•9-4链传动的工作情况分析•9-5滚子链传动的设计计算•9-6链传动的布置、张紧、润滑与防护第9章链传动第9章链传动优点:•远距离传动•工作可靠,效率η较高•平均传动比恒定i=z2/z1•压轴力FQ小于带传动的•结构紧凑(与带传动比较)•缺点:•运动不均匀(z小、p大→不均匀↑)•瞬时传动比不恒定•传动平稳性差(冲击、振动大,噪音高→动载荷→不宜高速传动)外廓尺寸大§9-1链传动的特点和应用§9-1链传动的特点和应用一、构成一、构成主动链轮、从动链轮、链二、工作原理二、工作原理•靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力•有中间挠性件的啮合传动三、特点三、特点适于两轴相距较远,要求工作可靠,及工作条件恶劣处等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。i≤8,a<5~6m,P≤100kw,V≤15m/S一般:四、应用四、应用一、链条•滚子链•齿形链二、链轮§9-2传动链的结构特点§9-2传动链的结构特点链条按用途分类:传动链常用于一般机械传动(滚子链、齿形链)起重链用于起重机械输送链用于输送一、滚子链(套筒滚子链)(1)组成•内、外链板,套筒,销轴,滚子(2)配合状况•内链板、套筒之间—过盈配合•外链板、销轴之间—过盈配合•套筒、销轴之间—间隙配合,使内外链板能相对转动•链板形状的特点“8”字形→等强度,减轻重量内链板外链板套筒销轴滚子(3)主要参数节距p—相邻两滚子中心之距离节距p结构尺寸传递载荷排距pt—多排链链长Lp—链节数•链节数为偶数时,刚好内、外链板相连,再用开口销或弹簧卡片锁住活动销轴;为奇时,采用过渡链节(用过渡链节联接)奇数(直接联接)偶数pL链号排数整链链节数国家标准代号如:12A—1×90GB1243.1—83查出p=19.05mm链号与节距的关系:16425链号p标记:(4)链的标记滚子链已标准化(A、B系列)(P167表9-1A系列)二、链轮二、链轮1基本参数表9-3和9-4配用链条节距p套筒最大外径d1排距齿数zd1reαriz360p链节能平稳、自由地进入和退出啮合并便于加工2端面齿形三圆弧一直线(不画)整体式孔板式齿圈可更换式3轴面齿形(零件图上要画)4链轮结构低碳钢(渗碳淬火);中碳钢(表面淬火)合金钢、铸钢(见P171)5链轮材料1.链条速度V1000601000602211pnZpnZv121221ddZZnni2.传动比i3.瞬时链条速度和传动比工作时只有销轴轴心A的运动轨迹在链轮分度圆上。111RvvA§9-4链传动的工作情况分析§9-4链传动的工作情况分析一、链传动的运动特性一、链传动的运动特性链速V变化:11maxRvx)180cos(111minZRvx相位角在范围内变化1180z振动链速sinsincoscos1111111RvvRvvyx可见:Vx=R1ω1cosβ链条每转一个链节,链速变化一次,齿数越少(节距p越大),β变化范围越大,链速变化也越大。运动不均匀性又越大。从动轮角速度coscoscos21122RRRvx121221coscosddRRi瞬时传动比又可见:瞬时传动比不恒定(平均传动比恒定)只有在z2=z1(R2=R1)时才恒定但i=1随着相位角的变化→链速时快时慢、链条上下抖动→链速和传动比作周期性变化→运动不均匀。多边形效应链条速度V变化→加速度→惯性力Fd1=mac2180sin180sincos211211121111pzRazRRdtddtdVacxc时当加速度:分析:⑴V越大→动载↑冲击↑噪音↑→V≤15m/S⑵p越大→动载↑冲击↑噪音↑→尽量取小P⑶z1越小→动载↑冲击↑噪音↑→z1≥zmin表9—8( P=2R1sin180°/z1)二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷紧边拉力:F1=Fe+Fc+Ff松边拉力:F2=Fc+Ff可见:链传动链条受变应力→疲劳其中:有效圆周力为Fe=1000P/v离心拉力为Fc=qv2悬垂拉力为:Ff=max{Kfqa×10-2,(Kf+sin)qa×10-2}Kf——垂度系数(图9-9)F1F2Fe三、链传动的受力分析三、链传动的受力分析磨损链板的疲劳滚子套筒的冲击疲劳胶合np安全区1.链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点...