传感器的使用什么是传感器•传感器是感知被测量(多为非电量)并将转换为电量的一种器件或装置。•检测包含检查与测量两个方面,检查是获取定性信息,测量则是获取定量信息。传感器的应用•民用:冰箱、空调的温度传感器,煤气的气敏传感器等•机械制造工业中对机床加工的各种精度测量的传感器,如位置测量,震动测量•化工、电力、交通、科技国防等传感器在机电一体化•机电一体化技术是科学技术发展的必然产物,它使产品提高了自动化程度,提高了功能,提高了经济效益。作为高科技代表的机电一体化系统一般有机械本体、自动检测技术、控制技术和执行器。传感器在机电一体化•自动检测技术是把代表机械本体的工作状态、生产过程等工业参数通过传感器转换成电量,从而便于采用控制技术使控制对象按给定的规律变化,推动执行机构实时地调整机械本体的各种工业参数,使机械本体处于自动运行状态,并实行自动监控和保护。可见,自动检测技术是机械本体与控制技术的“纽带”和“桥梁”,在机电一体化中起着关键作用。传感器的组成•传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成有用输出信号(一般为电信号)的器件或装置。通常由敏感元件、传感元件和测量转换电路组成。其中,敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分,传感元件指传感器中能将敏感元件的输山转换为适于传输和测量的电参量部分。出于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分一般称为测显转换电路。传感器的组成传感器的分类•传感器的种类很多,分类不尽相同。常见的分类方法有以下几种:•一、按工作原理分类–参量传感器–发电传感器–特殊传感器传感器的分类•参量传感器有触点传感器、电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器等•发电传感器有光电池、热电偶传感器、压电式传感器、霍尔式传感器和磁电式传感器等。•特殊传感器是不属于以上两种类型的传感器,如超声波探头、红外探测器和激光检测等。传感器的分类•二、按被测量性质分类–机械量传感器–热工量传感器–成分量传感器–状态量传感器–探伤传感器传感器的分类•机械量有力、长度、位移、速度和加速度等•热工量有温度、压力和流量等;•成分量传感器是检测各种气体、液体、团体化学成分的传感器。如检测可燃性气体泄漏的气敏传感器;•状态量传感器是检测设备远行状态的传感器,如由干簧管、霍尔元件做成的各种接近开关;•探伤传感器是用来检测金属制品内部的气泡和裂缝、检测人体内部器官的病灶等的传感器,如超声波探头、CT探测器等传感器的分类•按输出量分类–模拟传感器–数字传感器传感器的分类•模拟传感器输出与被测量成一定关系的模拟信号,如果需要与计算机配合或用数字显示,还必须经过模/数转换电路。•数字传感器输出的是数字量,可直接与计算机连接或用数字显示。读取方便,抗干扰能力强,可分为光栅式传感器、光电编码器、磁栅式传感器和感应同步器等传感器的分类•按传感器的结构分类–直接传感器–差分传感器–补偿传感器传感器的分类•直接传感器是单独直接将被测量转换成所需要的输出信号,它的结构最简单,但一般灵敏度低、易受外界干扰。•差分传感器是把两个相同类型的直接传感器接在转换电路中,使两个传感器所经受的相同干扰信号相减,而有用的被测量信号相加,从而提高了灵敏度和抗干扰能力,改善了特性曲线的线性度。传感器的分类•补偿传感器要求显示装置的指示自动跟随被测旦变化而变化,它一般是把输出的电信号通过反向传感器变换成非电量,再与被测量进行比较,产生一个偏差信号。此偏差信号通过正向通路中的传感器变换成电量,再经过测量、放大,然后输出供指示或记录,从而大大提高了测量精度和抗干扰能力。但这类传感器往往结构复杂。价格偏高。传感器的基本特性•精度•稳定性•可靠性•输入输出特性–线性度、灵敏度、迟滞、分辨率与分辨力、动态特性对传感器的要求•输入与输出成比例,并且输出信号大;•滞环和非线性误差小;•要有一定的灵敏度和精确度;•特性曲线的稳定性和重复性较好;•有较好的动态特性;•具有一定的...