第5章 轮系VIP免费

NorthwestA&FUniversity第5章轮系第第55章轮系章轮系本章讲课5学时（一）教学要求:掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比计算，了解轮系的类型和应用。（二）教学的重点与难点重点：定轴轮系、周转轮系、复合轮系及其传动比的计算。难点：周转轮系、复合轮系及其传动比的计算。（三）教学内容NorthwestA&FUniversity第5章轮系§5-1§5-1轮系的类型轮系的类型在前一章，我们研究了一对齿轮的啮合原理和运动设计方法。为了达到变速、换向以及传动的合成和分解等一些特殊的运动要求和目的，实际的机械中往往采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴与输出轴连接起来，这种由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。对于单一的齿轮传动来讲，它的传动比往往受到一定的对于单一的齿轮传动来讲，它的传动比往往受到一定的限制，限制，i≤8i≤8，而要，而要实现高传动比实现高传动比传动，则需要采用轮系。传动，则需要采用轮系。NorthwestA&FUniversity第5章轮系汽车后轮中的传动机构NorthwestA&FUniversity第5章轮系轮轮系系按齿轮的几何按齿轮的几何轴线是否固定轴线是否固定按机构所具有按机构所具有自由度的数目自由度的数目周转轮系11、、22定轴轮系定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系行星轮系（行星轮系（F=1F=1））差动轮系（差动轮系（F=2F=2））复合轮系复合轮系有一个固定的中心轮有一个固定的中心轮,,为了确为了确定系统的运动定系统的运动,,只需要给定其只需要给定其中任一构件独立的运动规律即中任一构件独立的运动规律即可。可。有一个回转的中心轮有一个回转的中心轮,,为了确为了确定系统的运动定系统的运动,,需要两个构件需要两个构件独立的运动规律即可。独立的运动规律即可。NorthwestA&FUniversity第5章轮系轮系定轴轮系所有齿轮几何轴线位置固定空间定轴轮系平面定轴轮系1、2周转轮系某些齿轮几何轴线有公转运动行星轮系(F1)差动轮系(F2)复合轮系由定轴轮系、周转轮系组合而成NorthwestA&FUniversity第5章轮系空间定轴轮系Geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5NorthwestA&FUniversity第5章轮系行星轮系H132差动轮系H132NorthwestA&FUniversity第5章轮系复合轮系Combinedgeartrain4221OOH3NorthwestA&FUniversity第5章轮系§5-2§5-2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比一、平面定轴轮系：齿轮系，设输入轴的转速为naa，输出轴的转速为nbb,按定义有：由前面齿轮机构的知识可知，对于单对齿轮：i1212=n11/n22=z22/z111、传动比大小的计算：大小大小方向（即首轮和末轮的转向关系）babannabiNorthwestA&FUniversity第5章轮系解：轮系中各对啮合齿轮传动比的大小已知轮系中齿轮已知轮系中齿轮11为主动首为主动首轮，齿轮轮，齿轮55为从动末轮，已知为从动末轮，已知各齿轮的齿数，则该轮系的各齿轮的齿数，则该轮系的总总传动比传动比如何求解？如何求解？i1515=n11/n55＝？＝？5443322154432312,,,nnnnnnnniiiiNorthwestA&FUniversity第5章轮系将上述各式两边分别连乘，得将上述各式两边分别连乘，得由于齿轮由于齿轮33与与33、、44与与44各分别固定在同一根轴上各分别固定在同一根轴上n33＝＝n3`3`n44＝＝n4`4`惰轮惰轮仅改变齿轮的转向，仅改变齿轮的转向，而不影响传动比的大小而不影响传动比的大小的齿轮。的齿轮。4'321543254432312544332215115ZZZZZZZZiiiinnnnnnnnnniNorthwestA&FUniversity第5章轮系结论：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。22、首、末轮转向的确定、首、末轮转向的确定11))用用“＋”“－”“＋”“－”表示表示两种方法两种方法：适用于平面定轴轮系（适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。）。外啮合齿轮：外啮合齿轮：两轮转向相反，用两轮转向相反，用“－”“－”表示；表示；内啮合齿轮：内啮合齿轮：两轮转向相同，用两轮转向相同，用“＋”“＋”表示。表示。')1('3...