一、链传动的类型链条分类:传动链输送链起重链{滚子链齿形链§9-1链传动的特点及应用与带传动相比1)能保持准确的平均传动比;2)传动效率高;3)能在高温、低速重载条件下工作。二、链传动特点§9-2滚子链链条和链轮一、链条内链节p2.套筒1.滚子3.销轴4.内链板5.外链板节距p排数n链节数PL链条的基本参数﹛为避免使用过渡链节,链节数应取偶数。PL﹛当为偶数时用弹性锁片开口销当为奇数时,用过渡链节搭接。PL搭接}二、滚子链链轮1、链轮基本参数节距p齿数z排数n{pz3600d分度圆直径z180sinpd02、链轮齿形、结构、材料链轮结构表9-5链轮常用的材料及齿面硬度材料牌号热处理热处理后硬度应用范围15、20渗碳、淬火、回火50~60HRCz≤25,有冲击载荷的主、从动链轮35正火160~200HBS在正常工作条件下,齿数较多(z>25)的链轮40、50、ZG310—570淬火、回火40~50HRC无剧烈振动及冲击的链轮15Cr、20Cr渗碳、淬火、回火50~60HRC有动载荷及传递较大功率的重要链轮(z<25)35SiMn、40Cr、35CrMo淬火、回火40~50HRC使用优质链条、重要的链轮Q235、Q275焊接后退火140HRS中速、中等功率、尺寸较大的链轮普通灰铸铁(不低于HT150)淬火、回火260~280HRSz>50的从动链轮夹布胶木——功率小于6kW、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮§9-3链传动的工作情况分析一、链传动的运动学和动力学特性1nv100060pzn11v100060pzn221221zznni==C平均链速和平均传动比准确vcos11Rv1vβ11AωRv1010z180z180βAcos22Rcos11Rvv2020z180z180COSRCOSR1221si≠Cvβv1瞬时链速和瞬时传动比不准确zo36012βa21zz当a=整数倍链节距并且时,。1iis,21v链轮的多边形运动,使链速周期性变化----链传动的多边形效应。链轮齿数越少,链速波动越大。滚子链传动的动载荷1)链速变化引起的动载荷1dFc1dmaFsin211Rdtdvac2pa21cmax链轮转速越高、节距越大时,动载荷越大。10z180时vβv12)的变化引起的动载荷22dFdtdRJF222d3)啮合冲击链轮转速越高、节距越大时,啮合冲击越严重。多齿数、小节距、多排链传动好。mv-二、链传动的受力分析圆周力:N1000vPFF1F2紧边拉力:fcFFFF1fcFFF2松边拉力:悬垂拉力:qgaKFfff§9-4滚子链传动的设计计算一、滚子链传动的主要失效形式1、铰链的磨损ppppp2p内链板外链板内链板节距变大后,滚子爬高,产生跳齿或脱链z180sinpd0ddpppd2d铰链磨损后使外链节节距变大,内链节节距不变。2、链条的疲劳破坏3、铰链的胶合1、铰链的磨损一、链传动的主要失效形式二、滚子链传动的额定功率曲线0P双排链额定功率=1.750P三排链额定功率=2.51ncP0P0P1n0P1n48A08A单排链25z120A载荷平稳三、滚子链传动的设计计算1、选择链轮齿数2,1zz齿数少时,链速波动大,动载荷大,铰链和齿面磨损加剧。1z,120z2齿数应尽量多选,但应使1zd否则过多时大,易产生脱链。2z已知:P、,工作条件等21nn、设计:pdddppz180sinpd02d齿数应选奇数,与偶数链节相啮合可以使磨损均匀。2、选定中心距,计算链节数PLpa)~50300(中心距过小,啮合齿数少,加剧磨损;中心距过大,链条抖动。根据选定的中心距和齿数,求链节数,并圆整为偶数。0212210222apzzzzpaLp3、确定链节距pZKAK----工作情况系数----齿数系数PKKPZAc计算功率根据,由功率图选出链节距p。1nPc、从动机械工作特性主动机械工作特性平稳运转轻微冲击中等冲击平稳运转中等冲击严重冲击1.01.41.81.11.51.91.31.72.1表9-6工作情况系数f1returncP1n0P0P0P三排链2.5cP0P双排链1.75cP当一定时,如选择多排链可以用小节距链条。1cnP、0P0P1n48A08A20A16A单排链0P0P单排链cP四、链传动的布置、张紧和润滑1、避免垂直布置2、松边放在下面作业总结30020kNkN52820F1.1F1F1F1F2F2F2F2FkNFFFFF01.945cos20212221kN077275820300F2.F1、外力平移至形心2、求联接处横向力FFKfQSPPQd43.1130020kN2F2F2F2F1F1F1F1FFFFFPQ3、按不滑移条件求预紧力fFKQSP1d4、按强度条件求小径4-10题06.494125014.3422pDFkNF=F∑/z=49.06/8=6.13kN紧密性要求:Q’p=1.8F螺栓总拉力:Q=Q’p+F=2.8F=17.17kN螺栓4.8级s=340MPa,S=1.5,[MPaQd43.112.112271017.1743.13mm