9-1链传动的特点及应用第九章链传动链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链条按用途不同可分为：传动链、输送链和起重链，在一般机械中常用的是传动链。传动链分为：短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链。◆与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。◆与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。◆链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。◆链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。9-2传动链的结构特点一、滚子链外链板内链板套筒滚子销轴◆滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接。◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。滚子链的类型：单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。传动链的结构特点2滚子链的接头形式：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链设计时，链节数以取偶数为宜，可避免使用过渡链节（使链的承载能力下降）。滚子链的规格和主要参数过渡链节二、齿形链齿形链又称无声链，是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为：圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。圆销式轴瓦式滚柱式齿形链铰链的结构形式9-3滚子链链轮的结构和材料链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：◆确定链轮的结构和尺寸◆选择链轮的材料和热处理方式链轮由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。一、链轮齿形滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形设计比较灵活。在国标GB/T1243-1997中没有规定具体的链轮齿形，仅规定了最小和最大齿槽形状及其极限参数。链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形。abcdarrr213zo2o1o3180¡ã图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为r1、r2和r3；b-c线段为直线段。二、链轮的基本参数和主要尺寸配用链条的节距p、滚子的最大外径d1、排距pt、齿数z。dgdkdfdadgd链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。链轮尺寸计算公式见链轮轴向齿廓尺寸三、链轮的结构整体式链轮孔板式链轮组合式链轮◆小直径的链轮可制成整体式；◆中等尺寸的链轮可制成孔板式；◆大直径的链轮可制成组装式。◆链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。四、链轮的材料链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。链轮材料表9-4链传动的工作情况分析链的平均速度：1000601000602211pnzpnzv链传动的平均传动比：1221zznni链条铰链A点的前进分速度cos11Rvx上下运动分速度sin11Rvy动画演示一、链传动的运动特性在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距p。链传动的运动不均匀性由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。从动链轮的角速度：coscoscos21122RRRvx链传动瞬时传动比：coscos1221RRi二、链传动的动载荷链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。•链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。•链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。•链...
