毕业设计小型液压挖掘机总体与工作装置设计学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导教师：完成时间：年月日毕业设计（论文）报告纸摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种
出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展
液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成
本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义
反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位
反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析
然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓
挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要
挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点
在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析
关键词：单斗挖掘机，工作装置，动臂，斗杆，铲斗，运动分析，力学分析AbstractHydraulicexcavatorisakindofmultifunctionmachineusedwidelyinconstructionfield．Itisaprimarykindofmachine．Becauseofitsmultifunction，highqualityandefficiencyandvariouskinds，manycompanyliketouseit．Itsmanufactureisdevelopin
