序号设备名称货物技术参数一览表技术参数及要求数量制造单元系统集成应用平台智能、执行单元1、工业机器人XI1六自由度串联关节桌面型工业机器人;工作范围；有效荷重；在工作台台面上布置有手动自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。、工业机器人扩展模块X11支持总线通讯;支持适配模块数量最多个;在工作台台面上布置有远程适配器的网络通信接口，方便接线。、工具快换模块法兰端X11针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸;超硬铝材质，安装位置为机器手侧;、平移滑台X11有效工作行程，有效负载重量驱动方式为伺服电机经减速机减速后,线运动，由滚珠导轨导向滑动;伺服电机额定输出，额定转速滚珠丝杠直径，导程，全长滚珠导轨共个，宽度，全长1通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机;，配套自润滑螺母;，每个导轨配套个滑块;直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。、控制器X1：1工作存储器，装载存储器1,保持性存储器1;本体集成，数字量点输入点输出，模拟量路输入；过程映像大小为1字节输入（）和1字节输出（）；位存储器为字节（）；具备1个以太网通信端口，支持通信；扩展模块，数字量输入模块1个，输入点数1位，类型为源型漏型，额定电压（）;在工作台台面上布置有的网络通信接口，方便接线。、远程模块X11支持总线通讯；支持适配模块数量最多个；传输距离最大1米（站站距离），总线速率最大1;在工作台台面上布置有远程适配器的网络通信接口，方便接线。、工作台X11铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备;台面长1，宽，厚；底部柜体长1，宽，咼；底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径，轮片宽度，可调高度1;工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。二、工具单元1、轮辐夹爪X11二指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、轮毂夹爪X11二指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、轮辋内圈夹爪X11三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、轮辋外圈夹爪XI1两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、吸盘夹爪XI1五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、端面打磨工具XI1电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、侧面打磨工具XI1电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。、工具支架X11铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；提供个工具摆放位置，位置标号清晰标示；所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。、示教器支架X11与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。1、工作台X11铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备;台面长，宽；底部柜体长，宽，咼；底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径，轮片宽度，可调高度1;工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。三、仓储单元1、立体仓库XI1双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；每个仓位可存储1个轮毂零件；仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是...
