第六章 传动轴与万向节VIP免费

万向节与传动轴万向节与传动轴1124/12/2524/12/25第六章万向节与传动轴第六章万向节与传动轴24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴22万向节传动装置万向节传动装置功用：功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。发生变化的转轴之间继续传递动力。组成：组成：万向节万向节传动轴传动轴中间支承中间支承万向节万向节中间支承中间支承主传动轴主传动轴中间传动轴中间传动轴驱动桥24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴33万向节传动装置工作演示万向节传动装置工作演示24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴44应用：应用：11）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间22）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间33）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴44）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴55）转向轴）转向轴万向节与传动轴万向节与传动轴5524/12/2524/12/25第一节万向节第一节万向节１、１、连接连接不同心，有夹角且夹角不断变化不同心，有夹角且夹角不断变化的两传动轴（装载机的变速箱输出轴与驱的两传动轴（装载机的变速箱输出轴与驱动桥输入轴）（转向驱动桥）动桥输入轴）（转向驱动桥）２、需要传递动力的两轴之间的距离较大，２、需要传递动力的两轴之间的距离较大，且不同轴，可以用两根传动轴和中间加一且不同轴，可以用两根传动轴和中间加一万向节来连接。万向节来连接。３、连接虽然同轴，但由于安装或工作易３、连接虽然同轴，但由于安装或工作易变形两轴（履式推土机的主离合器与变速变形两轴（履式推土机的主离合器与变速箱输入轴）箱输入轴）万向节作用万向节作用24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴66万向节类型万向节类型•弹性万向节：依靠弹性元件的弹性变形来适应两传动轴夹角的变化。变形量有限，一般只用在交角不大于50的万向节传动中，工程机械上很少用。•刚性万向节：十字轴万向节（不等角速万向节）交角一般为150～200•等角速万向节：球叉式、球笼式、三销轴式等24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴77一、十字轴式刚性万向节一、十字轴式刚性万向节结构结构十字轴十字轴万向节叉万向节叉轴承盖轴承盖万向节叉万向节叉滚针轴承滚针轴承24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴88十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节万向节与传动轴万向节与传动轴9924/12/2524/12/25十字轴润滑油道十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴1010十字轴万向节运动分析十字轴万向节运动分析•如图所示：设原动轴如图所示：设原动轴P1P1的叉面与的叉面与纸面垂直，从动轴纸面垂直，从动轴P2P2的叉面在纸的叉面在纸面内；面内；P1P1的角速的角速ωω11不变，不变，P2P2在此位置的角速度为在此位置的角速度为ωω22′′，两，两轴的夹角为轴的夹角为αα；；则当十字轴与P2轴一起转动时，A点的速度UA=ω2′r则当十字轴与P1轴一起转动时，A点的速度UA=ω1rcosαA点的线速度只能有一个，即ω2′=ω1cosα24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴1111•当两轴转过当两轴转过909000时时，，P1P1轴轴的叉面在纸面内，的叉面在纸面内，P2P2轴的轴的叉面与纸面垂直，设此时叉面与纸面垂直，设此时PP22轴轴的角速度为的角速度为ωω22″″，取，取BB点研究：点研究：UB=ω1r=ω2″rcosα即ω2″=ω1/cosαω1cosα≤ω2≤ω1/cosα；再转过900，P2轴的速度从ω2″变为ω2′，即P2的角速度为ω2在ω2′～ω2″之间变化；传动比为I=ω1/ω2=1/cosα～cosα24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴1212绘出绘出ωω22/ω/ω11随主动轴转角随主动轴转角ββ11的函数曲线的函数曲线24/12/2524/12/25万向节与传动轴万向节与传动轴1313绘出绘出ββ11－－ββ22随主动轴转角随主动轴转角ββ11的变化曲线如下：的变化曲线如下：ββ11ββ11－－ββ22180°α=10°0°90°24/12/2524/12/25万向节与传...