第一章1、计算机数字控制（CNC，computernumericalcontrol）通过计算机对数字化信息进行自动控制的技术，即数控技术。两个性质：1）广泛性2）专一性2、机床数控技术定义：用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。组成：数控系统、机床本体、外围技术。3、数控系统（CNCsystem）：实现数控技术的机电控制设备。由数控装置、I/O装置、驱动控制装置和机床电器逻辑控制装置组成。运算和控制部分，是数控系统的核心,称为数控装置NCU4、数控机床装备了数控系统的机床5、数控机床的一般加工过程：首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。6、数控机床加工的特点7、数控机床的组成8、控制介质：a）磁盘b）磁盘驱动器c）串行通信卡d）网卡e）移动硬盘f）U盘9、程序介质：包括几何轨迹信息（X,Y,Z；R)、工艺信息（F,S,T）、辅助信息（M）10、数控机床的分类（1）按运动控制轨迹分类（2）按伺服系统的类型分类（3）按功能水平分类（4）按工艺用途分类（5）按数控装置分类（6）按加工方式11、点位控制机床刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的路径和方向。直线控制机床刀具与工件相对移动时，除控制从起点刀终点的准确定位外，还要保证平行于坐标轴的直线切削运动。轮廓控制机床刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。11、试画出开环、闭环、半闭环控制系统框图并完成以下表格内容。（李梦）①作图②填表开环闭环半闭环有无反馈装置检测信号种类检测元件的位置控制精度高低应用场合第二章CNC计算机数字控制出现的年代：1974年以后程序先存入程序缓冲存储区，插补准备程序先从程序缓冲存储区读入一个程序段进入译码缓冲存储区，进行译码、刀补、速度处理，并将结果放在插补缓冲存储区，插补程序把插补缓冲存储区的内容读入插补工作存储区，并用此数据进行插补计算，将结果送到插补输出寄存器实现CNC系统模块化设计的条件是总线(BUS)标准化各种功能模板的尺寸相同CPU（主板）及BUS总线（母板）三总线结构:地址总线(DB)数据总线(AB)控制总线(CB)RAM(随机存储器)既可读入也可写出,用来存放①程序②参数③中间结果ROM（只读存储器）专门存放系统软件，其存储单元的内容不可改变，即只能读出，不可写入，断电不会丢失。通过面板上的键盘按下键的信号时，就将数据送入RAM寄存器，I/O控制器传送的信息形式有三种——数字量、开关量、模拟量位置控制模块是实现轨迹控制时，CNC装置与伺服驱动系统连接的接口模块单微处理器结构的CNC装置只有一个CPU，通过分时处理的方式来实现各种NC功能多微处理器结构有两个或两个以上的CPU部件，通过总线仲裁器(由硬件和软件组成)来解决总线争用问题，通过公共存储器来进行信息交换。各微处理器之间通过一条外部通信链连接在一起通过网络技术实现相互联系及资源共享的是分布式结构当多个主模块争用总线时，必须有仲裁机制判别优先级别的高低绘出程序输入的工作方式框图译码程序：进行代码的识别，及功能代码的处理译码结果缓冲器的GA组中可同时存放00及01CNC软件结构具有1、多任务性;2、实时性的特点CPU运行当前优先级较高的任务单处理器系统的软件结构的模式有1、前后台型结构2、中断型结构多处理器系统的软件结构的模式有功能模块型结构前台程序：是一个实时中断服务程序，实现与机床动作相关的功能，如插补、监控等MDIMDI模式模式EDITEDIT模式模式后台程序：称背景程序，是一个循环执行程序，承担如译码、数据处理等工作，背景程序与实时中断服务程序的关系两次中断之间的时间正是用来执行背景程序的。背景程序的工作方式四个：编辑、单段、自动、手动如果前一次中断尚未完成，又发生新的中断，系统进入急停状态。开机后，系统首先进入初始化程序中断第一级，进行CRT显示及ROM检查。二级中断程序是操作员通过机床操作面板或键盘选择各种工作方式PLC控制程序属于第三...
