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2-16计算题2-16图所示齿轮－连杆机构的自由度。解：（a）、,铰链点A为复合铰链，齿轮副为高副。2-20计算图示凸轮式４缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。（凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。）答案：其中ＡＤ、ＣＤ杆及下方的活塞构成虚约束。Ｆ＝３×５－２×７＝１2-23计算图示机构的自由度，并分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。答案：Ｆ＝３×７－２×１０＝１．注意其中的Ｃ、Ｇ、Ｄ、Ｈ点并不是复合铰链。以ＡＢ为原动件时：题2-16图由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成的机构，其机构级别为二级。以ＥＦ为原动件时：由１个Ⅱ级基本杆组，１个Ⅲ级基本杆组组成。杆组级别为三级。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置．答案：瞬心P12在A点瞬心P23、P24均在B点瞬心P34在C点P14、P13均在垂直导路的无瞬心P23、P13均在B点穷远处瞬心P14、P24均在D点3-4在题图２－９所示的齿轮连杆机构中，三个圆轮互作纯滚。1）求该机构的自由度。2）试用瞬心法求齿轮１和３的传动比。答案1）解：n=5，Pl=5，Ph=2f=3n-2Pl-Ph=3×5-2×5-2=12）关键是找到瞬心Ｐ13。对于构件1、2、3，由三心定理知，P12、P23、P13应位于同一直线上对于构件1、6、3，由三心定理知，P36、P16、P13应位于同一直线上故找到瞬心Ｐ13在瞬心Ｐ13，其v1=v3，∴3-16在图示凸轮机构中，已知r＝５０mm，lOA=22mm，lAC=８0mm，φ1＝900，凸轮1以角速度ω1＝１０rad／s逆时针方向转动．试用瞬心法求从动件２的角速度ω2。答案：找到１，２构件的相对瞬心Ｐ12即有：ω1×AP12＝ω2×CP12……①现在的关键是求出AP12的值。设AP12为x，则OP12＝(222＋x2)1/2BP12＝５０＋(222＋x2)1/2，CP12＝80＋x△P12AO∽△P12BC则有：x／［５０＋(222＋x2)1/2］＝(222＋x2)1/2/(80＋x)求解出x＝37.4由①式可得：ω2＝ω1×AP12／CP12＝4.675rad/m4-8速度分析：大小：？√？方向：√√√∴作图比例：量得mm∴量得mm∴加速度分析：大小：？√√？方向：√√√√作图比例：量得mm∴量得mm∴量得mm∴惯性力分析：滑块3：连杆2：8-7试确定题5－1图所示偏置曲柄滑块机构中AB为曲柄的几何条件。若为对心曲柄滑块机构(e＝0)，其条件又如何?(参考答案：AB＋e≤BC，AB≤BC)5－2在题5－2图所示铰链四杆机构中，已知b＝50mm，c＝35mm，d＝30mm，d为机架。(1)若为曲柄摇杆机构，a为曲柄，试求a的最大值；(2)若为双曲柄机构，试求a的最小值；(3)若为双摇杆机构，试求a的值域?(参考答案：(1)a＝15mm，(2)a＝45mm，(3)15＜a＜45mm；55＜a＜115mm)解：(1)a＋50≤35＋30＝65，0＜a≤15(2)d＋a≤b＋c，30＋a≤50＋35＝85，a≤55d＋b≤a＋c，80＝30＋50≤a＋35，45≤ad＋c≤a＋b，65＝30＋35≤a＋50，15≤a，45≤a≤55(3)a≤b＋c＋d≤50＋35＋30＝115，15＜a＜45；55＜a＜1158-10参见题8－10图所示的偏置曲柄滑块机构，已知：a＝24mm，b＝72mm，e＝25mm，试作图求解：(1)滑块的行程H；(2)曲柄为主动件时，机构的最小传动角γmin；(3)滑块为主动件时，机构的死点位置。(参考答案：(1)H＝51.9mm，(2)γmin＝47°，(3)B1C1，B2C2)题8－7图偏置曲柄滑块机构题5－2图铰链四杆机构BCAD1432abcdAB2B1C2C1eθBCab01545115曲柄摇杆机构双曲柄机构55双摇杆机构双摇杆机构题8－10图偏置曲柄滑块机构μL＝1:2B2AB1C2C1eθBCabγminHC3B38-6已知图示铰链四杆机构ＡＢＣＤ中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架．１）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且ＡＢ是曲柄，求lAB的取值范围；２）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；３）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．答案：1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知BC杆为最长杆50。∴lAB+lBC≤lAD+lCD∴lAB≤152）该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现AD为机架，则只能最短杆即为AD＝３０，则最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。１）若AB杆为最长杆：lAD+lAB≤lBC+lCD∴lAB≤55即５０＜...