第十四章轮系和减速器第十四章轮系和减速器第一节轮系第一节轮系一一..轮系及其分类轮系及其分类二二..定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算定轴轮系例题定轴轮系例题三三..行星轮系传动比的计算行星轮系传动比的计算行星轮系例题行星轮系例题四四..复合轮系传动比计算复合轮系传动比计算五五..轮系的功用轮系的功用第二节第二节减速器减速器一一..普通减速器普通减速器二二..行星减速器行星减速器课堂练习课堂练习学习提要学习提要第一节轮系第一节轮系一一..轮系及其分类轮系及其分类1.轮系概念：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。齿轮系在我国古代就有很多利用2.2.轮系的分类轮系的分类1）定轴轮系轮系中，如果所有齿轮的轴线相对机架都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。2）行星轮系轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系称为行星轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系二二..定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算1.1.轮系传动比概念轮系传动比概念在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比。iab=ωa/ωb=na/nb式中iab——定轴轮系传动比ωa、ωb——输入、输出轴的角速度（rad/s）na、nb——输入、输出轴的转度（r/min）3ˊ2ˊ21345♥♥2.2.一对齿轮啮合时一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系主、从动轮之间的转向关系外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i12=-Z2/Z1内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i12=+Z2/Z1箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。i12=Z2/Z1蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。i12=Z2/Z1♥♥3.3.轮系传动比计算式轮系传动比计算式齿轮1与齿条2传动3ˊ2ˊ213451）啮合线图的画法“——”表示两轮啮合“====”表示两轮同轴并连成一体。2）定轴轮系传动比计算式啮合线图1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5♥♥计算通式：432154325115zzzzzzzznni积轮系中所有主动轮齿数积轮系中所有从动轮齿数kknni11♥♥3.传动比符号确定1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的对数。3ˊ2ˊ21345♥♥2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。213452ˊ4ˊ678标注213452ˊ4ˊ678齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系♥♥3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。135246721352467首末两轮轴线平行的定轴轮系3ˊ2ˊ213454.4.惰轮惰轮轮系中只改变首末轮的转向轮系中只改变首末轮的转向,,而不改变轮系传动比的齿轮而不改变轮系传动比的齿轮。。含有惰轮的定轴轮系例例1414－－11如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮11传入，由传入，由齿轮齿轮55传出。各齿轮的齿数传出。各齿轮的齿数ZZ11=18,Z=18,Z22=87,Z=87,Z33=28=28，，ZZ44=20,Z=20,Z55=84=84，试计算轮系传，试计算轮系传动比动比ii1515,,定轴轮系的啮合线图为：1——2====3——4——5213452ˊ4ˊ678例例1414－－22如图所示的轮系中，已知如图所示的轮系中，已知ZZ11=15,Z=15,Z22=25,Z=25,Z22ˊ=Zˊ=Z44=14,Z=14,Z33=24=24ZZ44ˊ=20,Zˊ=20,Z55=24,Z=24,Z66=40,Z=40,Z77=2,Z=2,Z88=60=60，若，若nn11＝＝800800r/minr/min，求传动比，求传动比ii1818,,蜗轮蜗轮88的转速和转向的转速和转向定轴轮系的啮合线图为：1——2====2ˊ——3——4====4ˊ——5——6====7——8三三..行星轮系传动比的计算行星轮系传动比的计算基本概念基本概念1)1)太阳轮太阳轮::指轴线位置固定不变的齿轮。指轴线位置固定不变的齿轮。2)2)行星轮行星轮::指轮系中既自转又公转的齿轮。指轮系中既自转又公转的齿轮。3)3)行星架行星架::支持行星轮作自转和公转的构件。支持行星轮作自转和公转的构件。二二..行星轮系传动比计算行星轮系传动比计算1.1.转化轮系转化轮系如果给整个行星轮系加上一个绕轴线如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OOHH转动，大小为转动，大小为nnH而方向与而方向与nnH相反的相反的公共转速（－公共转速（－nnH）后，行星...
