直 线 运 动 导 轨VIP专享VIP免费

第十二章直线运动导轨主要内容第一节概述第二节滑动摩擦导轨第三节滚动摩擦导轨第四节其它类型的导轨简介第一节概述作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。基本组成运动件承导件第一节概述导轨的导向原理（保留一个移动自由度）导轨的导向面棱柱面圆柱面第一节概述导轨的分类按摩擦性质分滑动摩擦导轨滚动摩擦导轨弹性摩擦导轨流体摩擦导轨按结构特点分力封式自封式（承受倾覆力矩）第一节概述导轨的基本要求导向精度直线度平行度运动轻便、平稳、低速时无爬行现象耐磨性好对稳定变化的不敏感性足够的刚度结构工艺好第二节滑动摩擦导轨运动件与承导件直线接触。优点：结构简单、接触刚度大。缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。第二节滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨截面的常用形式第二节滑动摩擦导轨圆柱面导轨第二节滑动摩擦导轨圆柱面导轨优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。防转结构示例导轨的配合导轨的表面粗糙度第二节滑动摩擦导轨棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形）双三角形导轨三角形－平面导轨矩形导轨燕尾导轨第二节滑动摩擦导轨导轨间隙的调整采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法采用平镶条调整图示采用斜镶条调整图示第二节滑动摩擦导轨驱动力方向和作用点对导轨工作的影响－减小倾覆力矩，使运动件不被卡住22cos(1)sin(1)0VVVfdhbffLLL第二节滑动摩擦导轨驱动力方向和作用点对导轨工作的影响－不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置第二节滑动摩擦导轨温度变化对导轨间隙的影响承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。保证导轨在工作时不卡住min>=0。保证导轨的工作精度max<=[max]。第二节滑动摩擦导轨导轨的刚度（－静刚度）计算设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。计算接触变形－经验公式估算。第二节滑动摩擦导轨提高导轨耐磨性的措施合理选择导轨的材料及热处理常用材料减小导轨面压强卸载导轨保证导轨良好润滑－油膜提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度第二节滑动摩擦导轨导轨主要尺寸的确定运动件长度L＝(1.2～1.8)aorL2a承导件长度－取决于运动件长度及工作行程导轨宽度B＝F/([p]L)两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小三角形导轨的顶角（90）第三节滚动摩擦导轨型式－运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等）特点摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象；定位精度高；磨损较小，寿命长，润滑方便；结构较为复杂，加工较困难，成本较高；对脏物及导轨面的误差比较敏感。第三节滚动摩擦导轨滚动导轨的类型及结构特点滚珠导轨典型结构型式其它结构型式滚柱导轨常见结构型式滚动轴承导轨应用示例第三节滚动摩擦导轨滚动导轨的预紧预紧增大刚度、减小磨损，结构复杂，成本增加采用过盈装配形成预加负载示例用移动导轨板的方法实现预紧示例第三节滚动摩擦导轨导轨主要参数的确定运动件的长度隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B滚动体的大小和数量第三节滚动摩擦导轨滚动导轨的材料和热处理滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15）导轨材料:低碳合金钢合金结构钢合金工具钢氮化钢铸铁第三节滚动摩擦导轨镶装式导轨结构导轨材料－钢机座材料－铸铁导轨截面形状a无凸台b有凸台c带V形槽第三节滚动摩擦导轨镶装式导轨结构导轨全长与机座接触导轨变形示意图第四节其它类型导轨简介弹性摩擦导轨静压导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨优点摩擦力极小；没有磨损，不需润滑；运动灵便性高；当运动件位移足够小时，精度很高，可达极高分辨率。缺点：只能作很小的移动。静压导轨简介导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液体或气体摩擦。液体静压导...