机器人辅助下前列腺癌根治术的配合概述(Overview)•ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台ComponentsofdaVinciSurgeonConsole医生操控台PatientCart床旁机器人系统VisionCart成像系统由有厂家认可的ConsoleSurgeon来操作放置在非无菌区,但可以看到病人的区域SurgeonConsole三个器械臂一个镜头臂两个大臂按钮JointButton•小臂按钮ClutchButtonVisionCart摄像主机显示器电刀超声刀气腹机光源手术室的布局•根据手术来决定摆放机器人的位置–PatientCart在无菌区–VisionCart靠近无菌区;–SurgeonConsole无菌区但外要能看到整个手术野•电源线的布置–要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源–PatientCart要求24小时连接电源(有CPU,保证5分钟的供电,否则会需要48小时充电)•光缆线的布置:两根光缆线连接3个系统–不得将手术野圈立在中间,要留出紧急通道–光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折机器人系统的独特优势突破人眼的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能解剖遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动前列腺癌的病因遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动前列腺癌的临床表现早期无症状肿瘤增长:压迫症状转移症状诊断方法直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊:前列腺穿刺活检前列腺癌的治疗方法内分泌治疗手术治疗:根治性前列腺癌根治(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗:粒子植入、根治性外放射治疗