机器人辅助下前列腺癌根治术的配合概述(Overview)•ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台ComponentsofdaVinciSurgeonConsole医生操控台PatientCart床旁机器人系统VisionCart成像系统由有厂家认可的ConsoleSurgeon来操作放置在非无菌区,但可以看到病人的区域SurgeonConsole三个器械臂一个镜头臂两个大臂按钮JointButton•小臂按钮ClutchButtonVisionCart摄像主机显示器电刀超声刀气腹机光源手术室的布局•根据手术来决定摆放机器人的位置–PatientCart在无菌区–VisionCart靠近无菌区;–SurgeonConsole无菌区但外要能看到整个手术野•电源线的布置–要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源–PatientCart要求24小时连接电源(有CPU,保证5分钟的供电,否则会需要48小时充电)•光缆线的布置:两根光缆线连接3个系统–不得将手术野圈立在中间,要留出紧急通道–光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折机器人系统的独特优势突破人眼的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能解剖遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动前列腺癌的病因遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动前列腺癌的临床表现早期无症状肿瘤增长:压迫症状转移症状诊断方法直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊:前列腺穿刺活检前列腺癌的治疗方法内分泌治疗手术治疗:根治性前列腺癌根治(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗:粒子植入、根治性外放射治疗冷冻治疗手术方式RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限性前列腺癌的金标准RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术经腹入路腹膜外入路腹膜外入路体位:截石位、头低足高位10-15°曲卡定位优势:肠道干扰小经腹入路的手术配合病例资料杨锦宣男74岁主诉:PSA升高一月余现病史:患者1月前因胸痛与二附院检查,胸部CT无异常。发现PSA>100ng/ml既往史、个人史无特殊家族史:父亲肺癌病史简称项目名称结果单位参考范围PT凝血酶原时间11.50秒8-14APTT部分凝血活酶活化时间28.10秒14.5-34.5FIB纤维蛋白原2.43g/l2.0-4.0TT凝血酶时间18.10秒15-21DD2D-二聚体0.19mg/l<0.55体格检查:T36.3℃P97次/分R18次/分Bp136/85mmHg身高:168cm,体重70kgPSA:84.780ng/ml(参考值<4.00ng/ml)FPSA:3.120ng/ml(参考值<0.03-0.50ng/ml)前列腺穿刺(2017-02-09,本院)1、3-5、8-14瓶:前列腺腺癌Gleason4+42、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3用物准备达芬奇外科手术系统达芬奇外科手术器械辅助器械:加长吸引器、锁扣钳、腔镜肠钳、无损伤钳一次性耗材:镜头臂无菌保护套、器械臂无菌保护套摄像头无菌保护套、热水、5ml及20ml注射器、锁扣夹、倒刺线、双腔及三腔尿管体位低位截石位头低脚高30-45°位加热镜头水温<55℃安装无菌保护套曲卡穿刺完的及Docking的照片目标区域进器械手术步骤显露前列腺分离膀胱颈分离精囊分离前列腺的背面处理前列腺蒂并保留NVB分离尿道机器人移除取标本缝合伤口检查器械剩余次数检查光源使用时间手术过程中的主要护理问题发生压疮的危险、皮肤撕裂的可能发生低体温的可能容量不足SSI发生的可能手术方式改变的可能术中皮肤的保护避免皮肤损伤可能造成皮肤损伤的原因:手术时间长患者年龄大患者长时间处于大角度的头低足高位docking结束后曲卡压迫皮肤docking结束后调整体位皮肤保护的措施术前对患者状况全面评估肩峰及骶尾部黏贴泡沫敷料docking结束后检查曲卡患者皮肤,严禁体位变动做好患者体温管理术中防潮防湿、床单平整情况允许时,及时将体位转为仰卧位术后检查患者皮肤状况,做好交接效果:未发生压疮及意外损伤术中患者体温的管理预防低体温的发生低体温发生的原因:环境温度低术前禁饮禁食手术时间长麻醉后代谢率低防止低体温的措施防止低体温的措施:患者入室前提高室温,打开电动恒温毯患者入室后使用棉被进行保温患者消毒时对非手术区域进行遮盖,使用加温消毒液加温输液体温检测...