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A-1程控放大滤波器（A题）【本科组】一、任务设计并制作一个程控放大滤波器，其组成如图1所示。图中放大器增益可设置；低通或高通滤波器通带、截止频率等参数可设置。放大器滤波器信号输入参数设置参数设置信号输出RL测试端子图1程控放大滤波器组成框图二、要求1.基本要求（1）放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益为48dB，增益6dB步进可调，通频带为100Hz～50kHz，放大器输出电压无明显失真。（2）滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB截止频率fc在1kHz～25kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于40dB,RL=1k。（3）电压增益与截止频率的误差均不大于10%。（4）有设置参数显示功能。2.发挥部分（1）放大器电压增益为60dB，输入信号电压振幅为10mV；增益6dB步进可调，电压增益误差不大于5%。（2）滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB截止频率fc在1kHz～25kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于40dB,截止频率设置误差不大于5%,RL=1k。（3）制作一个简易幅频特性测试仪，其扫频输出信号的频率变化范围是100Hz～200kHz，频率步进1kHz。A-2（4）用自制简易幅频特性测试仪自动测量放大器通频带（放大器设置在适当增益档）、低通滤波器和高通滤波器的截止频率fc，并显示测试数据。（5）其他。三、说明设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果，篇幅限制在6页。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。四、评分标准项目满分设计报告系统方案9理论分析与计算9电路与程序设计3测试方案与测试结果6设计报告结构及规范性3小计30基本要求完成第（1）项15完成第（2）项15完成第（3）项10完成第（4）项5工艺5小计50发挥部分完成第（1）项10完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项15（5）其他5小计50总分130A-3简易射门机器人（B题）【本科组】一、任务设计制作一个简易机器人，不能使用外接电源，机器人在设定的场地范围内行动，能在指定区域内寻找到乒乓球，并进行射门动作，但机器人不能超越球门区线。球门中心上方20cm处有25W白炽灯指示；场地内有5名防守者，其中三名防守者位置固定（如图所示），两名防守者可以随机摆放；乒乓球放置在铁环的圆心处，并可以随机摆放在球门区线、EF区间隔线和球门中心两条放射线所围成的区域内，场地如图所示：二、要求1、基本要求（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等）。存贮并显示对应参数。（2）在场地中可以避开防守者（可以触碰但不能推倒或使其明显移动）。A-4（3）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为90度），遇到铁环必须停止行动2秒钟。（4）确定乒乓球的位置，机器人移动到合适的位置，然后完成射门。（5）从启动到完成射门时间不超过3分钟。2、发挥部分（1）能够在不同的状态下发出不同的提示声。（2）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为120度）。（3）能确定乒乓球的大体位置（如G2、F4等）。（4）能够自动计算、存储和显示行走距离、时间和行走轨迹。（5）从启动到完成射门时间不超过2.5分钟，在70秒之内得满分。（6）其他。三、评分标准项目满分设计报告检测、控制部分方案10设计与计算7各种电路图8测试结果2摘要、正文结构完整性、图表的规范性3小计30基本要求完成第（1）项12完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项13完成第（5）项5小计50发挥部分完成第（1）项5完成第（2）项5完成第（3）项10完成第（4）项10完成第（5）项5其他创新15小计50总分130四、说明1、机器人要求自制，允许用玩具车改装，但不能采用人工遥控。A-52、指定区域内用白纸铺设，黑线宽度为2cm。3、防守者为金属圆筒：直径为5.5cm,高度为13.3cm，其重量不超过300克(参考椰树牌椰汁易拉罐)，防守者的颜色允许自选。4、铁环内径为10cm,外径为12cm,放置在白纸下面。5、乒乓球颜色可以自选，其内填充物重量不超过50克。6、机器人的前轮在完成射门时及之后均不得进入球门区。7、若机器人带球时,不得使用化学粘合剂粘附乒乓球。8、设计报告正文应包括系统总体框图、核...