2二阶常系数非齐次线性微分方程型)(ef(x)xxpmλ小结型)sin)(cos)(()(xxpxxpexfmlx)(xfqyypy二阶常系数非齐次线性方程对应齐次方程,0qyypy通解结构,yYy常见类型),(xPm,)(xmexP,cos)(xexPxm,sin)(xexPxm难点:如何求特解
方法:待定系数法
型一、)()(xPexfmx设非齐方程特解为xexQy)(代入原方程)()()()()2()(2xPxQqpxQpxQm不是特征方程的根,若)1(,02qp),()(xQxQm可设是特征方程的单根,若)2(,02qp,02p),()(xxQxQm可设;)(xmexQy;)(xmexxQy是特征方程的重根,若)3(,02qp,02p),()(2xQxxQm可设,)(xQexymxk设是重根是单根不是根2,10k上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程(k是重根次数)
)(2xmexQxy注意综上讨论特别地xAeqyypy是特征方程的重根是特征方程的单根不是特征方程的根xxxexAxepAeqpAy222,2,
232的通解求方程xxeyyy解对应齐次方程通解特征方程,0232rr特征根,,2121rr,221xxececY是单根,2,)(2xeBAxxy设代入方程,得xABAx22,121BAxexxy2)121(于是原方程通解为
)121(2221xxxexxeCeCy例1]sincos[)(xPxPexfnlx]22[jeePeePexjxj