STM32小车设计（釆用stm32fl03c8开发板）目录介绍2主体设计3硬件设计3电源设计5软件设计5移植到M4开发板5Stm32fl03c8源码62介绍用蓝牙控制小车前进、后退、左转.右转。与蓝牙控制灯没有很人的区别。主要用于熟练Stm32M3的串II使用和蓝牙的基本使用，以及L298n电机驱动的使用。实现过程硬件设计4•3主体设计•:tm32f103c8匸AL298Z轮子O锂O右笙oO百邹分■要够敢OMMK2.0*4OBLE工X3J-6V12341A估ttnW*引出斛・邠分■要參敷37'U.Grrw4X3BL上DCYeo*17*15aHS.OBLE42.选择蓝牙模块蓝牙2.0与蓝牙4.0、蓝牙2.04.0双模、蓝牙5.0它们使用人同小异，AT指令人致一样。如果能直接使用串11和手机通信就不需要蓝牙了，所以单片机的编程就是针对串11编程。不提手机有没有留串11接11,玩小车无线控制比有线控制好。手机通过蓝牙串11微信小程序控制手机蓝牙与单片机蓝牙通信，构建了一个单片机与手机的串丨I通道。单片机从串11接到数据，判断数据做出相应动作。3.选择L298n电机驱动每个L298N有两个通道，分别控制两个轮子的正转和反转。例如通道a]0正转0、1反转、HO02HC-08带底«CZ5HC-42DHCffi单片500和11停止。此次使用2个L298n,坏了一个通道，共使用3个通道，a通道控制左轮，b通道控制右轮，c通道控制后面两个轮。电源设计12v电源供给L298N电机驱动，两个L298N共留有2个5v输出的接I】。一个5V接给单片机，一个5V接给蓝牙，注意共地。软件设计1.L298N配置封装两个函数，如下：voidL298NINIT（void）；//L298n电机初始化，时钟、端口配置voidL298Ctrl（uint8_tstr）；//L298n方向控制，参数0（停）1（前）2（后）3（左）4（右），附件源码。2•串口配置封装一个函数：voidUSARTllNIT（void）;//串口初始化,时钟、端门、波特率、中断优先级配置，附件源码。修改中断服务函数，进行接收数据判断，调用L298N的voidL298Ctrl（uint8_tstr）；移植到M4开发板1.更改头文件、启动文件，相关芯片，以及芯片容量Sinclude”stm32f4x?£・h"■.•■■■—•■•3e：|USE_STDPERIPH_DRIVERSTM32F407上］:□STM32F407IE□STM32F407IG□STM32F407VE□STM32F407VG□STM32F407ZESTM32F407ZGDescription6ProgrammingAlgorithmDeviceSizeDexnceTypeAddressRange1MOn-chipFlash08000000H・080FFFFFH2.查看时钟是否对应引脚//时钟駅置RCC-AHBlPeriphClockCmd(RCC.AHBlPeMph_GPIOA,ENABLE);//串口1硕件时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);3.复用要连接到串II◊r丄丄“丄b丄cwr丄v丄為丄uJUIUUUUIC/.//口HZxf丄vc・1u"将PA§和PAID连接到串口1的硕件GPIO.PinAFConfig(GPIOA,GPI0.PmSource9,GPIO.AF.USARTl):GPIO.PinAFConfig(GPIOA,GPIO.PmSource10,GPIO.AF.USART1):Stm32fl03c8源码1.main.c#include”Device/lnclude/stm32f：10x・h”//Deviceheader#include"usartl.h"#include,,l298n.h"intmain(void){//L298n电机初始化L298NINIT();//usartl初始化USART1INIT0；〃对蓝牙模块进行配置ble_set_config();//L298Ctrl(l);while(l)2.L298N.C#include”Device/lnclude/stm32f：10x・h”//Deviceheader7*@briefL298n电机初始化,时钟、端口配置*@param无*@retval无*/voidL298NINIT(void){〃相关结构体声明GPIOJnitTypeDefGPIOJnitStructure;//端I1〃时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);〃端口配置GPIO」nitStructure・GPIO_Pin二GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_l;GPIO」nitStructure.GPIO_Speed二GPIO_Speed_50MHz;GPIO」nitStructure.GPIO_IVIode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO」nit(GPIOB,&GPIO」nitStructure);//后轮：c轮(PBO、1)GPIO」nitStructure・GPIO_Pin二GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_l|GPIO_Pin_41GPIO_Pin_5;GPIOJnitfGPlOA,&GPIOJnitStructure);//前轮:A轮(PAO、1)//前轮:B轮(PA4、5)〃停止{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_l);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PinJL);}*@briefL298n电机方向控制*@paramadvance(前进...
