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包含了大学物理所有的公式第一章质点运动学和牛顿运动定律1.1平均速度v=t△△r1.2瞬时速度v=lim0△t△t△r=dtdr1.3速度v=dtdslimlim0△t0△t△t△r1.6平均加速度a=△t△v1.7瞬时加速度（加速度）a=lim0△t△t△v=dtdv1.8瞬时加速度a=dtdv=22dtrd1.11匀速直线运动质点坐标x=x0+vt1.12变速运动速度v=v0+at1.13变速运动质点坐标x=x0+v0t+21at21.14速度随坐标变化公式:v2-v02=2a(x-x0)1.15自由落体运动1.16竖直上抛运动1.17抛体运动速度分量gtavvavvyxsincos001.18抛体运动距离分量20021sincosgttavytavx1.19射程X=gav2sin201.20射高Y=gav22sin201.21飞行时间y=xtga—ggx21.22轨迹方程y=xtga—avgx2202cos21.23向心加速度a=Rv21.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=at+an1.25加速度数值a=22ntaa1.26法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同an=Rv21.27切向加速度只改变速度的大小at=dtdv1.28ωΦRdtdRdtdsv1.29角速度dtφωd1.30角加速度22dtdtddφωα1.31角加速度a与线加速度an、at间的关系an=222)(ωωRRRRvat=αωRdtdRdtdv牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度a的大小与外力F的大小成正比，与物体的质量m成反比；加速度的方向与外力的方向相同。F=ma牛顿第三定律：若物体A以力F1作用与物体B，则同时物体B必以力F2作用与物体A；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线1.39F=G221rmmG为万有引力称量=6.67×10-11Nm2/kg21.40重力P=mg(g重力加速度)1.41重力P=G2rMm1.42有上两式重力加速度g=G2rM(物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变)1.43胡克定律F=—kx(k是比例常数，称为弹簧的劲度系数)1.44最大静摩擦力f最大=μ0N（μ0静摩擦系数）1.45滑动摩擦系数f=μN(μ滑动摩擦系数略小于μ0)第二章守恒定律2.1动量P=mv2.2牛顿第二定律F=dtdPdtmvd)(2.3动量定理的微分形式Fdt=mdv=d(mv)F=ma=mdtdv2.421ttFdt＝21)(vvmvd＝mv2－mv12.5冲量I=21ttFdt2.6动量定理I=P2－P12.7平均冲力F与冲量I=21ttFdt=F(t2-t1)2.9平均冲力F＝12ttI＝1221ttFdttt＝1212ttmvmv2.12质点系的动量定理(F1+F2)△t=(m1v1+m2v2)—(m1v10+m2v20)左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量2.13质点系的动量定理：niniiiniiiivmvmtF1101△作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量2.14质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量和为零）niiivm1=niiivm10=常矢量2.16mvRRpL圆周运动角动量R为半径2.17mvddpL非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离2.18sinmvrL同上2.21sinFrFdMF对参考点的力矩2.22FrM力矩2.24dtdLM作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率2.26常矢量LdtdL0如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律2.28iiirmI2刚体对给定转轴的转动惯量2.29IM（刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。2.30vmdvrdmrI22转动惯量（dv为相应质元dm的体积元，p为体积元dv处的密度）2.31IL角动量2.32dtdLIaM物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量2.33dLMdt冲量距2.340000IILLdLMdtLLtt2.35常量IL2.36cosFrW2.37rFW力的功等于力沿质点位移方向的分量与质点位移大小的乘积2.38dsFdrFdWWbLabLabLaabcos)()()(2.39nbLabLaWWWdrFFFdrFW2121)()()(合力的功等于各分力功的代数和2.40tWN功率等于功比上时间2.41dtdWtWNt0lim2.42vFvFtsFNtcoscoslim0瞬时功率等于力F与质点瞬时速度v的标乘积2.4320221210mvmvmvdvWvv功等于动能的增量2.44221mvEk物体的动能2.450kkEEW合力对物体所作的功等于物体动能的增量（动能定理）2.46)(baabhhmgW重力做的功2.47)()(babaabrGMmrGMmdrFW万有引...