5-5．试证。为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝交点频率。（1）（2）若考虑延长线与零分贝线交点频率，则有：5-6．（1）图：1/81/21．2551414-3.27=10.7314-15.3=-1.3-14.6-38.1(2)图：5-9.(4)二阶振荡环节一阶惯性环节交接频率估算过零分贝的交点频率(5)一阶微分环节交接频率一阶惯性环节交接频率二阶振荡频率估算5-10．（a）(b)由的估算（c）当时，在处近似为零分贝。则有5-11．（1）（2）5-12．（1）(2)(3)5-16．（1）顺时针包围点。闭环不稳定，右半s平面的根的个数Z=2（2）闭环系统稳定（3）顺时针包围闭环不稳定（4）闭环稳定（5）,闭环不稳定(6)闭环稳定(7)闭环稳定(8)闭环稳定(9),闭环不稳定(10)闭环不稳定,在右半s平面有2个根。5-17．内环信息：由判据判定右根故在右半s平面无根，闭环不稳定5-18．系统不稳定（4）估计：由于系统是最小相位：系统闭环不稳定若由对数频率判据：闭环系统不稳定（6）闭环系统不稳定（8）闭环不稳定5-19确定的值则有：由5-20确定闭环系统临界稳定时的5-22=5–24.估计⑴⑵
