振动与波动讨论与辅导简谐运动定义与判据•定义:物体运动时,离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)函数的规律随时间变化的运动
•判据–动力学判据:受到与对平衡位置的位移成正比而反向的合外力作用
–能量判据:动能与势能不断相互转化,总能量不变
–运动学判据:位置随时间变化符合正弦或余弦形式
2简谐运动的判断(满足其中一条即可)2)简谐运动的动力学描述1)物体受线性回复力作用3)简谐运动的运动学描述kxF0dd222xtx)cos(tAx(或物体受线性回复力矩作用)kM简谐运动的描述•数学形式x=Acos(t+)•基本特征量–角频率–振幅A–初相•能量•动力学方程2222121)(21kAkxdtdxmEEEpk02022xdtxdkmTmk2,0022020arctan,xvvxA4简谐运动的合成•同方向的两个同频率振动–合振动振幅决定于两个振动振幅和相差•同方向不同频率振动–频率差很小时存在拍现象,拍频为分振动频率差•相互垂直的两个同频率振动–圆、椭圆或线段•相互垂直的两个不同频率的振动–利萨如图55、阻尼运动与受迫振动220220dxdxxdtdt22022cosdxdxxhtdtdt2202arctanβ----阻尼系数;ω0----振动系统的固有角频率阻尼运动:过阻尼、欠阻尼以及临界阻尼运动受迫振动共振现象幅频特性和相频特性12222220[()4]hA6
同方向、同频率简谐运动的合成同方向、同频率简谐运动的合成)cos(212212221AAAAA)cos()cos(221121tAtAxxx仍为简谐运动,其中:同相:k=0,±1,±2,±3…
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