自动化机械如何选择凸轮分割器
典型范例:以下内容更改机构选型:已知条件,设计资料(1)回转台工位数(分度数)S:S=8(2)每工位驱动时间:1/3秒;定位时间:2/3秒(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm(6)夹具的重量:2
5kg/组(7)工件的重量:0
3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1=250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg解答:回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1
76Am=5
53Qm=0
9911、负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a)转盘重量:w3w1=π×R×R×t×7
8×1/1000=π×300×300×16×7
8×1/(1000×1000)=35
29(kg)w2=2
5×8=20(kg)w3=0
4(kg)(b)回转盘惯性矩:I1;夹具惯性矩:I2;工件惯性矩:I3为I1=(w1×R×R)/2G=(35
29×300×300)/(2×9
8×1000×1000)=0
s2)I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9
8×1000×1000)=0
s2)I3=(w3×R1×R1)/G=(2
4×250×250)/(9
8×1000×1000)=0
015(kg
s2)(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3=0
305(kg
s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)α=5
53×2π/8×(360/120×60/60)2=39
09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0
305×39、09=11