第七章机械的运转及其速度波动的调节题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2`、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为G
当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je
解:根据等效转动惯量的等效原则,有niiSiSiieJvmJ1222322123232213221222121ZZZZrgGZZZZJZZJZZJJJe212133212221221vgGJJJJJe题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs=100rad/s,机械的等效转动惯量Je=0
5Kg·m2,制动器的最大制动力矩Mr=20N·m(该制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)
设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求
解:因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程式dtdJMee其中:25
020mkgmNMMredddMJdtre025
0stSS5
0由于sst35
2所以该制动器满足工作要求
3题7-11在图a所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367
7W和P2=3677W,曲柄的平均转速n=100r/min,空程中曲柄的转角φ1=120°
当机构的运转不均匀系数δ=0
05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情