2010～2011年VEX工程挑战赛“集结号”比赛机器人范例—I型组装说明201006111目录一、集结号一型范例机器人功能说明………………………………2二、工具及其使用说明………………………………………………3(一)工具…………………………………………………………3(二)工具使用方法简介…………………………………………3三、零件清单…………………………………………………………4四、拼装步骤(一)组装底盘驱动部分…………………………………………5(二)组装稳固升降的部分………………………………………6(三)组装齿条升降装置及定位装置……………………………7(四)组装投放装置………………………………………………8(五)组装升降结构的齿条部分………………………………10(六)完成升降结构的组装……………………………………10(七)组装夹取装置……………………………………………11(八)完成机器人组装…………………………………………14(九)机器人完整图……………………………………………152一、集结号一型范例机器人功能说明夹取圆环存储圆环投放圆环取出圆环夹、存、取圆环3二、组装过程中需要用到的工具及其使用说明（一）工具Vex专用扳手：钢锯：、钳子：、（二）工具使用方法简介1．粗L型六角扳手：逆时针拧松固定结构件的螺丝顺时针拧紧固定结构件的螺丝2．细L型六角扳手：拧紧或拧松固定马达的螺丝3．扳手可单独用来拧紧螺母可与四方轴一起测试马达内部的齿轮的松紧及是否损坏可与粗L型扳手一起拧紧螺丝4．钳子与钢锯钳子可用来折弯金属件钢锯可与钳子和台钳一起使用，目的是切割金属件4三、零件清单名称图片数量名称图片数量平面钢板11/4"结构件固定螺丝135平面钢条123/8"结构件固定螺丝21长角钢81/2"结构件固定螺丝44方形架123/4"结构件固定螺丝2短角钢61/4"固定马达螺丝14滑动架21/2"固定马达螺丝12齿条8自锁螺母(带爪)1262"四方轴24.6MM塑胶定位套173"四方轴68MM塑胶定位套2912"四方轴9限位杯士50L形角架1马达9齿条架212齿金属齿轮3扇形片812齿齿轮71/2"六角螺母柱1236齿齿轮451"六角螺母柱660齿齿轮42"六角螺母柱2284齿齿轮43"六角螺母柱2大万向轮2轴承片28车轮2琐板片4RF接收模块1接收器电缆1控制器1四、拼装步骤（一）组装底盘驱动部分1．取一长角钢，在其两端照图组装上两个马达，马达前面需组装轴承片，然后再穿上3"四方轴，在马达的四方孔前应用限位杯士限位，然后再用2"六角螺母柱把平面钢条固定在长角钢上，起到保护马达的作用2．把车轮及万向轮穿在四方轴上，并在其前方分别套上一个8MM塑胶定位套63．另取一根长角钢，在其上组装轴承片和切割好的4个孔位的平面钢条4．把组装了轴承片和平面钢条的长角钢穿在塑胶定位套的前面，并用切割好的方形架把两根长角钢连接起来，再在方形架上组装上2"六角螺母柱即完成了底座一侧的组装5．用以上相同的零件以及相同的方法组装底座的另一侧，组装时要注意与开始装的部分相对称6．用1/4"结构件固定螺丝把三根方形架固定到一起，并按此法在组装一个7．用组装好的方形架把前面组装好的两侧底座连接起来，这样就完成了底盘的组装（二）组装稳固升降的部分步骤：1．用1/4"结构件固定螺丝把切割好的短角钢与切割好的长角钢组装，在与未切割的短角钢组装，依照此法在组装一个，组装时要与第一个相对称72．用1/4"结构件固定螺丝把扇形片与平面钢条组装，并组装两个3．用1/4"结构件固定螺丝把组装了扇形片的平面钢条安装到底座两边，并把组装好的长角钢与短角钢也固定到底座上（三）组装齿条升降装置及定位装置步骤：1．把切割好的方形架和齿条架用3/8"结构件固定螺丝固定在滑动架上面,然后再组装一个马达在齿条架上2．把切割好的方形架和齿条架用3/8"结构件固定螺丝固定在滑动架上面，在组装一个马达在方形架上83．用切割好的平面钢条把两根短角钢连接起来，然后在短角钢的一端装上60齿齿轮4．把组装好的短角钢用12"四方轴组装在组装了方形架的滑动架上5．把切割好的平面钢条用1/4"结构件固定螺丝按图固定好6．把上一步组装好的平面钢条用1/4"结构件固定螺丝按图固定到前面已经组装好的滑动架上9（四）组装投放装置步骤：...
