双作用气缸换向回路一、实验目的理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件，掌握双作用气缸伸出与返回的条件。二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、AutomationStudio仿真软件三、实验内容1、参考气动原理1.1双作用气缸换向回路原理图??0MPa1.2系统所用元件空压机1台；过滤器1个；三位五通电磁换向阀1个；单向节流阀2个；双作用气缸1个；连接管道5根2、控制要求2.1按下S2按钮，气缸向前伸出；2.2按下S4按钮，气缸向后退回；2.3按下S6按钮，气缸任意位置停止；2.4气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入按钮状态X000S2前进X002S4后退X004S6停止输出状态Y002前进灯亮Y002前进1YA+Y003后退2YA+Y003后退灯亮Y004停止灯亮其中1YA、2YA互锁4.PLC连接关系图1-1IC1IN0X000IN1X001IN2X002IN3X003IN4X004IN5X005IN6X006IN7X007COM1-1OC1OUT0Y000OUT1Y001OUT2Y002OUT3Y003OUT4Y004OUT5Y005OUT6Y006OUT7Y007COM1YA+2YA+FLBLSL5.实物动画模拟S2S4S6???四、PLC参考程序梯形图：ENDRUNG1"1-1IC1.X000""1-1IC1.X002""1-1IC1.X004""1-1OC1.Y002"()"1-1OC1.Y002""1-1IC1.X002""1-1IC1.X000""1-1IC1.X004""1-1OC1.Y003"()"1-1OC1.Y003""1-1IC1.X004""1-1IC1.X002""1-1IC1.X000""1-1OC1.Y004"()"1-1OC1.Y004"五、调试并运行程序，检查运行结果。六、实验报告1、本次试验目的是什么，试验所用到的设备，元件有哪些？2、搭建出换向回路，写出搭建步骤和实验过程。3、记录节流阀工作调节前后压力值；并测试当时气缸的运动速度。思考与练习1、设计全气控双作用气缸换向回路或改用继电器控制单元，并比较气动换向阀的特点、PLC控制单元与继电器控制单元的特点。2、节流阀在系统中起什么作用，调节后气缸速度有何变化？
