第五章螺旋传动VIP免费

第九章螺旋传动西安工业大学光电学院§9—1概述主要作用：将旋转运动变为直线运动。螺旋传动的分类示数螺旋传动传力螺旋传动一般螺旋传动按其作用分按接触面间摩擦的性质分滑动螺旋传动滚动螺旋传动静压螺旋传动§9—2滑动螺旋传动一．滑动螺旋的特点1.降速传动比大；2.具有增力作用；3.能自锁（螺旋线的升角小于摩擦角）；4.效率低、磨损快，不适用于高速和大功率传动。二．螺纹的形成、类型、主要参数及其运动规律1.形成2.类型：三角形螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹和矩齿形螺纹yyKddLyyKddLyyKddLyyKddLyyKddLyyKddLyyKddLyyKddL3.主要参数1）大径d：2）小径d1：3）中径d2：4）螺距P：5）线数(头数)n:6）导程s：7）螺旋升角：8）牙形角)1(5.02ddd2dSarctg22szpll螺杆（或螺母）的位移p螺距z螺旋线头数螺杆和螺母间的相对转角s导程，螺杆上同一螺旋线旋转弧度后的轴向距离24.滑动螺旋副的运动规律1.螺母固定，螺杆转动并移动；2.螺杆转动，螺母移动3.螺母转动，螺杆移动4.螺杆固定，螺母转动并移动5.差动螺旋传动2131p2p)(221ppl)(221ppl三．滑动螺旋传动形式四、滑动螺旋传动的计算失效形式：螺纹的磨损、螺杆的变形及螺杆和螺纹牙的断裂1.耐磨性计算qhHdPFqa2aF轴向载荷p螺距H螺母高度，mm2d螺纹中径，mmh螺纹工作高度，mm梯形和矩形螺纹ph5413.0三角形螺纹ph5.02dH令设计计算qhPFda25.2~2.1整体式螺母5.3~5.2剖分式螺母螺纹工作圈数：10PHn2.刚度计算轴向载荷作用下，螺距的变化量：EAPFaPF转矩作用下，螺距的转角量：PGITP则螺距的变化量：PPTGITPPP2222)(10)2(32mGITPEAPFPaP在轴向载荷和转矩作用下，螺距的变化量：GE、弹性模量和剪切弹性模量PIA、螺杆螺纹段截面面积和极惯性矩422dA3242dIP1m长度上螺距变化量：)(10)164(1000642222mGdTPEdFPaP3.强度计算①螺杆强度计算231221)2.0(3)4(dTdFa)5~3(s②螺母螺纹强度计算剪切强度：dbnFa弯曲强度：babndbhF23aanFad2d梯形螺纹：Pb65.0矩形螺纹：锯齿形螺纹：Pb5.0Pb75.04.稳定性验算螺杆的稳定条件：FaacSFFmax安全系数：2.5～4临界轴向载荷：222222LdmLEIFaac6422dIa螺杆支承系数截面惯性矩2364Em长度系数，与螺杆的支承情况有关5.驱动力矩、效率和自锁的计算驱动力矩：)(22tgdFTa诱导摩擦角cos1ftg转动螺母一周，输入功为：)(221tgFdTWa推动负载所作的有用功为：tgdFsFWaa22效率为：)(12tgtgWW自锁条件：0)(tgtg21dstg2aFT五．滑动螺旋传动的设计原则（三）螺旋副材料的确定总要求：较好的耐磨性，较小的摩擦系数，良好的加工性根据用途、精度等级和热处理要求选定（一）传动型式的选择根据每种传动型式的特点和具体情况（二）螺纹类型的确定三角形和梯形螺纹（四）主要参数的确定1.螺距和螺纹线数的确定：螺距选标准。相对位移大选较大的螺距或多线螺纹；精度要求高选单线螺纹2.螺杆直径的确定：3.螺杆螺纹部分的长度：25/1dLHLLgw螺杆直径和长度、螺距、螺旋线头数和螺母高度类比法（五）螺纹公差公差带螺纹公差旋合长度螺纹副标记：M12x1.5左-6H/5g6g-S螺纹类型公称直径螺距旋向内螺纹中径和顶径公差带外螺纹中径公差带外螺纹顶径公差带旋合长度（六）螺旋副零件和滑板联接结构的确定1.刚性联接结构2.弹性联接结构3.活动联接结构六．影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施（一）影响因素1.螺纹参数误差①螺距误差（单个螺距误差和螺距累积误差）②中径误差③牙形半角误差（四）温度误差2.螺旋传动机构装置误差2.偏斜误差1.螺杆轴向窜动误差3.温度误差tLlw2sin2)cos1(2llxllminmaxDtg（二）提高螺旋传动精度的措施1.采用误差补偿机构提高螺距精度2.改进螺杆轴肩的...