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71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用机器人小车运行速度控制71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用上一节课内容引入：从模拟针脚A0、A1、……、A5中，读取数值（0－1023），然后用串口命令和串口监控来查看数值。实验过程：利用电位器做传感器，接线图如下，然后，调整电位器，观察数值变化规则。程序块如下图。上一节课内容引入：从模拟针脚A0、A1、……、A5中，读取数值（0－1023），然后用串口命令和串口监控来查看数值。实验过程：利用电位器做传感器，接线图如下，然后，调整电位器，观察数值变化规则。程序块如下图。71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用原理：A0的数值实质上是检测出A0脚上的电压值。电位器相当是一个可变电阻R1和一个固定电阻R2串联而成，根据物理知识求出A0脚上的电压值：U0＝I*R1＝V总*R1/(R1+R2)71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用旋转电位器，可以看到监控的窗口的数字变化，如图：实操：学生动手连线，并实操体验一下，数值的变化范围是多少？实操：学生动手连线，并实操体验一下，数值的变化范围是多少？71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用新课程：1、映射函数的使用方法：把数值的原来的范围[0－1023]，限制在[0－255]内。在“数学运算”命令集里，可以找到映射函数，它能把数值的范围[A－B]限制在[a-b]范围内。71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用演示与实操：教师：利用电位器演示如何改为N值和给时间让学生自行修改映射范围，观察输出范围。（练习时间：约5分钟）71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用2、调光或调速语句71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用原理：利用脉冲调制信号（PWM）进行调光或调速71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用PWM信号的用途：用于调节马达电机的转速，如机器人小车的马达转速。调节LED灯光的亮度。变化范围从0－255。当255时，转速或亮度最大。演示或实练：转速变化或LED亮度变化：修改上面程序为：在9脚上接上马达或LED灯，观察转速或亮度变化。演示或实练：转速变化或LED亮度变化：修改上面程序为：在9脚上接上马达或LED灯，观察转速或亮度变化。71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用3、循环语句：Arduino担供了三种循环语句和一个强制退出循环语句：三种循环语句图形块代码形式1、loop()主函数VoidLoop(){语句;}2、while()语句while(条件为真){语句;}3、for()语句for(n=1;n<=5;n++)for(N=1;N<=(5);N++){语句;}强制结束循环语句break;71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用循环语句应用实例：任务一：学生模仿下图程序，并连线实现手机充电时的呼吸灯程序。请同学们分解说明循环过程序。循环语句应用实例：任务一：学生模仿下图程序，并连线实现手机充电时的呼吸灯程序。请同学们分解说明循环过程序。71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用循环语句应用实例：任务二、利用for语句，实现与任务一相同的吸引灯效果。（参考程序）循环语句应用实例：任务二、利用for语句，实现与任务一相同的吸引灯效果。（参考程序）71中学Arduino兴趣课：第6课时ardublock图形化程序设计——映射函数、可调光（速）输出和循环语句应用探索题，课后作...