东莞市孺子牛机器人有限公司代理销售的ABB搬运机器人IRB140技术参数及系统集成案例解决方案序号货物名称数量技术要求备注1工业机器人技术工作站(上料、加盖、6轴机器人)IRB1401套六轴工业机器人本体:1、需有效负载需要达到3kg,工作范围需要达580mm,本防护等级为IP30,底座尺寸需为180X180mm
2、可就机器人使用寿命内,需要使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作的监控
3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能5、机器人需要具备全寿命保养自动维护检测系统功能6、机器人需具备运动轨迹实时微调功能7、需自带IO自定义可编程按钮8、需具备3D实时舒适摇杆手动操作系统9、需要对终身机器人系统功能进行升级10、需要支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行11、需支持ROBOTAPPS的开发,机器人控制系统软件必须基于WINCE平台12、机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器
13、机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE5
0以上的版本14、机器人需要能够利用RobotStudio软件进行离线编程和仿真
IRB140机器人:1、需有效负载需要达到6kg,工作范围需要达810mm,本防护等级为IP67,底座尺寸需为400X450mm
2、可就机器人使用寿命内,需要使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作的监控
3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能安全控制系统:1、门磁开关:安全型2、警示灯:LTA-205TJDC24V5W黄绿红3、急停按钮:HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红色4、安装框架:优质铝型材5、玻璃:钢化清玻10mm2工业机器人技术工作站(上料、加盖、6轴机器人)IRB1201套6、铝制线槽:40*3