1/3对超声波有关资料的整理与评价本文件夹文章介绍：《提高超声波测量精度的设计》评注：理论性强，资料主要介绍脉冲回波检测应考虑的因素，但参数值不是很明确，对单片机的中断信号的产生没有介绍，应该再加锁相环电路，提高可靠性以及便于系统功能的扩展。《超声波测距精度的探讨》摘要:介绍了在超声波测距中进行温度补偿和对时间计算的误差修正,讨论了提高测距精度的方法,并提出了干扰噪声的处理方法。关键词:超声波;温度补偿;误差分析;测距精度;自适应门限评注：介绍了温度和超声波的一个经验公式.(.)?另外也提到了一种温度传感器虽然比可能要逊色一些，但也有必要去做做这样的单元电路，此外文章还提出一种标准距离校正的方法，他的思想与美国一种一体化的超声波液位计一致，很具有实践的必要。《超声传输特性和超声传感系统研究》摘要:研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据.简述种具有创新性的超声传感系统:混凝土喷射机械手超声测距，测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等.评注：介绍了许多关于超声波需要考虑的理论性问题，并提出了许多好的算法（如等）和一些技术处理途径（如，自适应滤波，但基于现在的技术水平和成本问题（如的处理速度和存储能力等），在一个小系统中是难以达到实用的，但在开发大的系统设计时和撰写论文时值得参考《超声测距换能器及收发电路的研究》对具体结构介绍比较详细，对了解起原理有帮助。《超声波式数字测距仪的研究》文章介绍了许多超声波在实际应用中可能遇到的问题，对实际动手做的人有必要去看看，比如对一体化发射接收装置的绕射干扰问题提供了一种简单的思路，既改变放大器的同相输入端电阻来改变门限电压的方法。此外还介绍了一种温度补偿的理论方法，这种方法在实际应用中一般不是按理论计算来实现算法，而往往是由实验参数来确定参数，另外依据现在的测温水平，可以应用数字化的温度传感器如、等产品更能适应数据的处理。《单片机设计测距仪原理及其简单应用》介绍了一种使用的发射接受电路，虽然在具体的制作过程中，其中部分元件的参数可能要进行一些修改，但实现起来不是能难，做接收电路时可以再查找一些的原说明资料，比如说文件夹中的《及其在超声波检测中的应用》一文，为了提高系统的扩展性能，其发射电路可以用单片机控制来实现。《单片机在超声波测距中的应用》文章介绍了一种提高测量精度很好的方法，并且对单片机的使用做了很好的介绍。《》（《连续调幅大范围动态测距系统的研制》）是一篇英文的论文，但其介绍的算法其实很简单，相信做个这方面具体电路的同行对这种通过相位差来计算位移的思想有所考虑，但在实际应用受高速计数的限制、对处理器资源的占用大和干扰等因素，在实际的应用制作中可能回遇到很多麻烦。《机器人超声测距数据的采集和处理》该文不仅具体的介绍了一种接收发射电路，且对各种干扰都有比较合理才处理方案，特别在软件的算法上介绍比较详细（如：采用延时接收的方法），但从我们的调试经验中看来，为了得到比较好的参数，其调试过程应该比较困难。但若能实现的话，效果应该比较理想。《高准确度超声波测距仪的研制》对起实现的原理介绍的很详细，只是作者也许基于对知2/3识产权的考虑，没有给出很详细的参数资料（顺便说明一句：对于普通读者和理论工作者来说，实际的参数感觉参数不是很重要，但对于真正去实现的技术人员来说，准确的参数和调试的注意事项是最有价值的）。是一个很值得电子爱好者去实践的作品（原因有89C样子苗条，功能强大，超声波制作挑战性较强）《基于的超声波液面仪》文章提出了数字滤波，显示等想法，但对其实际电路之字不提，所以应用性不是很强。《基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究》该文提供了一种很有用的数据处理方法，对于实验具有很强的指导意义，总结与体会超声波测量距离的原理，一般采用回波法来实现，在具体的制作过程中要考虑的因素有：温度、湿度、压强等对超声波传播速度的影响，其中温度的影响最大，其次工作环境，反...
