《机械基础》平面连杆机构第一节平面连杆机构教学目标：（1）掌握运动副的定义及其分类（2）熟悉铰链四杆机构的组成基本形式及其应用（3）掌握铰链四杆机构类型的判定教学重点、难点：重点：铰链四杆机构的基本形式及其判定难点：曲柄存在的条件一、、运动副•1定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。•2分类：（1）空间运动副；（2）平面运动副：低副：面接触高副：点或线接触二、铰链四杆机构二、铰链四杆机构连架杆:用转动副与机架相连接的杆;连杆:不与机架直接连接的杆。固定构件可动构件曲柄:绕其回转中心做整周转动;摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;--机架:固定不动的杆;机架连架杆连架杆连杆摇杆曲柄11、铰链四杆机构的、铰链四杆机构的组成22、、铰链四杆机构的形式铰链四杆机构的形式•曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构按曲柄的存在情况，将铰链四杆机构分为：双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构（1）、、曲柄存在条件铰链四杆机构具有整转副则可能存在曲柄。设l1
