步进输送机设计计算说明书姓名：学号：20091370班级：车辆七班指导老师：何朝明2012年6月1第1章问题的提出.......................................................................................................................21.1引言....................................................................................................................................21.2设计简介.............................................................................................................................31.2.1国内外步进机发展史..............................................................................................31.2.2工作原理..................................................................................................................6第2章设计要求与设计数据.......................................................................................................82.1设计要求...........................................................................................................................82.2性能数据要求...................................................................................................................82.3设计用途...........................................................................................................................8第3章设计方案.......................................................................................................................93.1设计方案1........................................................................................................................93.2设计方案2........................................................................................................................9第4章机构尺度综合.................................................................................................................114.1尺寸的得出......................................................................................................................114.2机构尺寸计算结果..........................................................................................................11第5章机构运动分析.................................................................................................................135.1步进输送机运动学方程..........................................................................................................135.1.1步行输送机初始状态.........................................................................................................13求解方程组，以求得BP和CP的长度值。...............................................................................155.1.2步行输送机平动过程..........................................................................................................155.2运动学分析结果..............................................................................................................21第6章机构动力分析.................................................................................................................226.1步行输送机的动力学分析...............................................................................................226.1.1步行输送机的动力学方程............................................................................................226.1.2步行输送机的动力学仿真图........................................................................................236.2动力...
