1《机电一体化》课程教学大纲执笔者：审核人：编写日期：2008-12-30课程编号课程性质课程类别适应专业学时数学分0810102必修课职业技术课数控技术机电一体化总学时数:44理论:36实践:83一、课程的性质、任务和作用《机电一体化技术》课程是“机电一体化技术”专业的一门核心专业课，着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力，为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力。同时，该课程具有培养学生职业技能和职业素养的目的，为学生获取机电类职业技能岗位证书提供相应的应知、应会知识和技能。该课程先修知识和技能为机械制图、机械设计、机械控制工程基础、电工电子技术和单片机技术等。课程的基本任务是通过本课程的学习，使学生掌握机电一体化的基本理论、基本方法和基本技能，为后续专业课程的学习打下基础。二、课程教学目标（一）知识目标本课程的教学目标是使学生对机电工程技术有一个全面、系统的认识，为学习有关专业课程并直接从事工程实践打下必要坚实的基础。通过本课程的学习，学生应了解机电设备在工农业生产中的应用，掌握机电设备的电-液-气控制及基本控制原理,熟悉机电设备的综合应用技术，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习的能力和严谨认真的工作态度。1、机电一体化的基本概念、基本组成、理论基础与关键技术；机电一体化产品的现状与发展前景。2、机电一体化机械技术3、机电一体化传感检测技术4、机电一体化伺服驱动技术5、机电一体化控制及接口技术6、机电一体化系统设计27、典型机电一体化系统之机器人技术8、典型机电一体化系统之自动化生产线系统（二）能力目标本课程主要培养学生以下七个方面的能力：1、了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。2、了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。3、了解自动化制造设备各组成环节的静、动态性能对设备性能参数的影响。4、掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。5、掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。6、具备机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。7、掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养。（三）职业素养目标掌握成人教育学生的心理特征，有针对性的引导学生端正学习态度，明确学习目的，以培养学生的创造能力，分析解决实际问题的能力及动手能力。三、课程基本内容与要求（注：★重点掌握；☆一般掌握；◇了解。）第1章机电一体化概述1.1机电一体化的基本概念☆1.1.1机电一体化的定义☆1.1.2机电一体化的产生☆1.1.3机电一体化的内容☆1.1.4机电一体化的特点1.2机电一体化系统的基本组成◇1.2.1机电一体化系统的功能组成◇1.2.2机电一体化系统的构成要素☆1.2.3机电一体化系统接口概述1.3机电一体化技术的理论基础与关键技术☆1.3.1理论基础☆1.3.2关键技术1.4机电一体化产品☆1.4.1按产品功能分类☆1.4.2按机电结合程度和形式分类☆1.4.3按产品用途分类1.5机电一体化的现状与发展前景☆☆3第2章机电一体化机械技术2.1概述★★2.2机械传动机构☆2.2.1齿轮传动☆2.2.2带传动☆2.2.3齿轮齿条传动机构★2.2.4螺旋传动◇2.2.5其他传动结构2.3机械导向结构★2.3.1滑动摩擦导轨★2.4机械支承结构☆2.4.1机械支承结构应满足的基本要求☆2.4.2支承件的材料★2.4.3支承件的设计原则2.5机械执行机构◇◇◇第3章机电一体化传感检测技术3.1传感器及其组成与分类☆☆3.2典型常用传感器☆3.2.1位置传感器★3.2.2位移传感器☆3.2.3速度和加速度传感器3.2.4温度传感器☆3.3传感器的选择方法3.4传感器数据采集及其与计算机接口第4章机电一体化伺服驱动技术4.1概述☆☆☆4.2典型执行元件◇★★★44.3执行元件功率驱动接口☆☆☆第5章机电一体化控制及接口技术5.1控制技术概述☆5.1.1机电一体化系统的控制形式◇5.1.2控制系统的基本要求和一般设计方法◇5.1.3计算机控制系统的组成及常用类型5.2可编程序控制器技术☆5.2.1PLC技术基础★5.2.2PLC编程技术★5.2.3PLC技术应用5.3人机接口技术★5.3.1输入接口技术★5.3.2输出接口技术5.4机电接口技术◇5.4.1信息采集接口...
