实用标准文案精彩文档步态分析方案设计报告说明:我看了五篇关于步态分析的文献,并对其具体实验方法进行归纳
五篇文献的原文在文件夹中
最后为我的方案设计
一、Apracticalgaitanalysissystemusinggyroscopes陀螺仪分析步态本研究是为了调查使用单轴陀螺仪来研制简单便携步态分析系统的可行性
陀螺仪绑在小腿和大腿的皮肤表面,记录小腿和大腿角速度
这两部分的倾斜度和膝关节角度都来自角速度
使用从运动分析系统得到的信号来评估角速度和陀螺仪传来的信号,发现这些信号有不错的相关性
当转身时,腿部倾斜度和角度信号会发生漂移,有两种方法来解决这个问题:(1)自动复位系统,重新初始化每个步态周期的角度;(2)高通滤波
两种方法都能很好的纠正漂移
小腿部的单陀螺仪可以提供以下信息:腿部倾斜度、摆动频率、步数以及步幅和步速的估计
具体方法:受试者在步态实验室沿直线行走进行陀螺仪数据收集,陀螺仪用绳子固定在大腿和小腿部,感测轴沿中间-横向方向,以测量矢状平面中的角度
两个人加入测试,一个是不完整的脊髓损伤,一个没有损伤
一运动分析系统使用各部分解剖学位置的回射标记物来评估腿部的偏移、腿部的角速度和膝角度
实验开始前5s,受试者直立站立以初始化倾斜角度和陀螺仪的偏置,随后,对象以一个自己喜欢的速度沿预定路径行走
进行了三组实验来分析陀螺仪的性能,并计算步幅、步态周期时间和每次行走期间的速度
第一个实验,数据来自两小腿上陀螺仪的信号,并与未损伤者进行比较
后两个实验是陀螺仪的数据与运动分析系统进行比较
第一个实验是比较小腿不同位置的陀螺仪信号,对于同一小腿上的两个点,先站立后倾斜,两个点的角速度、角度应该是相同的,陀螺仪一个放在胫骨关节处,一个放在胫骨靠近踝关节10cm处
第二个实验一个放置在大腿髌骨上方10cm处,一个在胫骨靠近踝关节10cm处,记录的是陀螺仪的角速度