机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：6和1方案号：2号班级：2012250404姓名：马金柱学号：2012250404272015年01月20日一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.2．课程设计的任务和目的1）任务：1.导杆机构进行运动分析；2.导杆机构进行动态静力分析；3.飞轮设计；（略）4.凸轮机构设计；5.齿轮机构的设计。2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。2，设计数据见表4-11）设计内容导杆机械的运动分析导杆机构的动态静力分析符号n2Lo2o4Lo2ALo4BlBCLo4s4Xs6Ys6G4G6PypJs4单位r/minmmNmmKgm2方案1603801105400.25lo4B0.5lo4B240502007007000801.1264350905800.3lo4B0.5lo4B200502208009000801.23724301108100.36lo4B0.5lo4B1804022062080001001.22)选择设计方案：设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的静力分析符号n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4xs6ys6G4G6PypJs4单位r/minmmNmmKg·m2方案Ⅱ64350905800.3lo4B0.5lo4B200502208009000801.2设计内容飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计符号δno’Z1Zo’Z1’Jo2Jo1Jo”Jo’ψmaxLo9D[α]φφsφ’单位r/minKg.m2°mm°方案Ⅱ0.1514401316400.50.40.250.21513538701070方案特点：1、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷；2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；3、滑块行程可以根据杆长任意调整；4、机构传动角恒为90度，传动性能好；5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求；6、机构运动链较长，传动间隙较大；7、中间移动副实现较难。三.课程设计的内容和步骤1．导杆机构的设计及运动分析1）导杆机构简图42）导杆机构运动分析a.曲柄位置“6”做速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“6”进行速度分析。取构件3和4的重合点A进行速度分析。有ω2=2×3.14×64/60=6.698666667rad/s其转向为顺时针方向。υA3=υA2=ω2×lO2A·μl=6.698666667×90×0.001=0.60288m/s方向:A→O2列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小?√?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如图。图1-3则由图1-3知，υA4=pa4·μv=48.64352445×0.01m/s=0.4864352445m/s方向p→a4υA4A3=a3a4·μv=35.6153178×0.01m/s=0.356153178m/s方向a3→a4ω4=υA4/lO4A·μl=0.4...
