实用标准文案精彩文档现代控制理论A复习题1．什么是最优控制系统?2．最优控制问题的数学描述应包括哪几方面的内容？最优控制必须满足哪三个基本条件?3．什么是泛函？它和函数的区别是什么？4．什么是允许函数空间？请解释C[a,b]和C2[a,b]的含义。5．什么是泛函宗量的变分？什么是泛函的变分？6．什么是泛函的极值？泛函极值的必要条件是什么？7．古典变分学的三个基本问题是什么？8．请简述泛函极值问题中的横截条件，分别就一般情况和特殊情况进行讨论。9．如何处理等式约束条件下的泛函极值问题？10．针对一般的最优控制问题，即：寻找一允许控制ftttUtU,,0，使受控系统tUXfX,,，由初试状态00XtX出发，在某一末态时刻0ttf转移到目标集M,0,1ffttXg使性能指标泛函dttUXLttXuJfttff0,,,为最小。分别给出不同终端状态下求取最优控制的必要条件。a）终态自由；b)时间tf固定，终态固定；c)时间tf固定,终态受约束0,ffttXg；d)时间tf未定，终态自由；e)时间tf固定，终态固定；f)时间tf固定,终态受约束0,ffttXg。11．极小值原理适用于什么条件下的最优控制问题？12．对于m个输出，r个输入的n阶线性时变系统，初始状态为00XtX，控制信号tu不受约束，其线性二次型最优控制问题中的性能指标dttutRtutetQteTFeTeJTtTTT021中的三个加权阵应满足什么要求？当T时，则最优控制的充分必要条件是什么？并给出结构图。13．什么是无限时间最优状态调节器？对于线性时变系统，其最优控制的解是什么？对于线性定常系统，其最优控制的解又是什么？14．简述多阶段决策问题求解的动态规划方法15．将一个复杂的多阶段决策问题嵌入到一个类似的问题，要解决哪两个关键问题？16．用动态规划法解决多阶段决策问题要进行哪两次搜索？17．什么是最优性原理？18．什么是随机系统？19．若连续随机系统的输入随机信号x(t)是平稳过程，其输出信号y(t)也是平稳过程，实用标准文案精彩文档则系统的谱密度传递关系是什么？20．若离散随机系统的输入随机信号{x(k)}是平稳过程，其输出信号{y(k)}也是平稳过程，则系统的谱密度传递关系是什么？21．连续随机过程的自相关函数的时间均值与谱密度的关系是什么？若随机过程是平稳的,则它们的关系有怎样的变化？而离散平稳随机过程的自相关函数与谱密度的关系又怎样？22．设系统的输出信号y(k)和输入信号u(k)的确定性关系由下面差分方程表示，当系统受到的各种随机噪声干扰等价于在输出端的加性随机噪声v(k)时，mkubkubkubmkyakyakymm11101试分别写出该系统的广义回归模型(ARMAX)，自回归滑动平均模型(ARMA),自回归模型(AR)，以及滑动平均模型。23．什么是离散时间白噪声序列？什么是高斯白噪声？24．什么是带限噪声？什么是有色噪声？25．离散随机系统的谱分解定理。26．请描述系统辨识的过程。27．请简述参数最小二乘法辨识的原理，并给出最小二乘法中对输入信号的要求。28．请说明最小二乘方法估计的统计性质，即无偏性、有效性与一致性。29．自适应控制的基本特点是什么？30．自适应控制的基本形式有哪两种？31．请简述模型参考自适应控制的结构和原理，并分别给出参数最优化设计法的思路和李雅普诺夫函数法的思路。32．请简述自校正控制的结构和原理。33．以前我们主要强调反馈控制系统可以改善系统的稳定性和动态特性，请问反馈控制系统还有两大优势是什么？34．单变量反馈控制系统中，若要提高系统的跟踪能力及抗低频干扰和高频噪声的能力，系统的幅频特性曲线应满足什么样的形状要求？35．什么是鲁棒稳定性？什么是鲁棒特性？什么是鲁棒控制？36．什么是系统的灵敏度函数和补灵敏度函数？希望的灵敏度函数和补灵敏度函数曲线分别是什么形状？37．对于非结构性不确定性，什么是加性不确定性和乘性不确定性？38．什么是小增益定理？39．请简述用二端口框图表示的控制系统模型。40．请描述控制系统的二端口框图模型的状态方程表示。基于该状态方程，H控制问题的解应满足什么条件？41．简述标准H控制问题和最优H控制问题。42．请简述设计H∞控制器的一般步骤
