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14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.1电子控制动力转向系统1．电子控制动力转向系的构造及工作原理如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力，如转向比不变，则在高速时，由于转向操纵力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统1．概述四轮转向（4WS-fourwheelsteering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统2．机械式四轮转向系统在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用－根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统3．液压式四轮转向系统液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km／h时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时，来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推动后轮偏转。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统4．电子控制液压式四轮转向系的组成及结构目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类：（1）横向加速度·车速感应型如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统（2）前轮转角·车速感应型如图14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统（3）前轮转角感应型为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半...