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1笫笫77章锁相环路章锁相环路7.0反馈控制电路概述7.01AGC7.1锁相环路的基本概念PLL各部件的特性与数学模型7.2PLL的线性分析PLL的线性模型与传递函数PLL的稳态相差PLL的稳定性（*）7.3PLL的非线性分析一阶环路的非线性分析二阶环路的非线性分析7.4AFC7.5集成锁相环介绍PLL电路实例与应用举例PLL基本组成与工作原理PLL的环路方程与相位模型PLL的暂态信号跟踪特性PLL的频率特性PLL的噪声特性（*）27.2.3PLL的跟踪特性PLL的跟踪特性：指对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化时，环路使压控振荡器的频率和相位跟踪输入信号变化的特性。跟踪特性讨论内容：对两类输入信号的跟踪特性1、典型暂态信号（相位阶跃、频率阶跃、频率斜升）--瞬态响应跟踪过程（相位误差的最大瞬时跳变，即过冲量）跟踪速度（趋于稳定的时间）跟踪精度（稳态相差）。2、相位按正弦规律变化的输入信号――正弦稳态响应（PLL的频率特性）分析工具：三个传递函数37.2.3.1PLL7.2.3.1PLL对对暂态信号的跟踪特性跟踪特性分析瞬态响应的几种典型的输入信号：输入相位阶跃（如PSK）000)(1tttss)(1输入频率阶跃（如：开机、FSK）000)(ttti000)(1tttt21)(ss输入频率斜升0t00t2)(Rtti0t00t)(21Rtt31)(sRs4求求PLLPLL瞬态响应和稳态相差的方法瞬态响应和稳态相差的方法)(te如何求解稳态相差？e)(sTe)(Se)()(lim)(lim)(lim100sssTsstesesete由求利用拉氏变换终值定理求环路跟踪暂态信号有个瞬变过程，如何求解瞬态响应？)(Se由求利用反拉氏变换求)(te)()()(1ttteoe)()()(1sssTee根据线性系统理论，瞬态相位误差就是拉氏反变换，瞬态响应可借助于误差传递函数分析。)(Se51.1.输入相位阶跃－输入相位阶跃－一阶一阶PLLPLL跟踪情况跟踪情况1)(sHFtKepet)(01lim)(lim00sKssPseseppeKssKsss)()(1)1()()()(1tKeopetttss)(1)()()()(1sHKsssssTFpee6一阶环路对相位阶跃的跟踪过程一阶环路对相位阶跃的跟踪过程（a）相位变化前(输入、输出波形重合）（b）输入相位跳变（c）VCO输出7一阶一阶PLLPLL对对相位阶跃跟踪的讨论0e讨论：一阶环控制电压的变化是立即加至压控振荡器上的.为什么VCO的相位要经过一段时间才能跟踪上输入相位的变化呢？根本原因是控制电压改变的是压控振荡器的频率，但需要跟踪的是输入信号相位的跳变，而VCO相位的变化是频率的积分，所以它需要一定的时间。稳态相差为0，跟踪状态能否维持？对于相位阶跃，由于VCO为理想积分环节，在瞬变过程中误差电压不等于0，VCO的相位已得到调整，最终并不要求VCO频率调整，环路还处于锁定状态。对于相位阶跃信号一阶环的稳态相差81.1.二阶环对输入输入相位阶跃相位阶跃的跟踪情况nnppnKK21212121（2）理想积分滤波器的二阶PLL22212)()()(nneessssssT222)(nnessss1)1sinh11(cosh1)1(1)1sin11(cos)(222222tnntntnnennnettetettt：环路自然角频率：阻尼系数0121lim)(lim2200ssssnnsese9二阶环路对相位阶跃的跟踪过程)(te二阶环路对相位阶跃的跟踪过程最大相位误差在t=0时刻输出信号能完全跟踪输入相位的变化，稳态相差为零，跟踪过程相位误差不是单调变化越小，过冲量越大102.2.一阶一阶PLLPLL对对输入频率阶跃输入频率阶跃跟踪情况跟踪情况)1()(tKPepeKtPPseseKKsss00lim)(lim)()()(1ppeKsssKsss21)(ss112.2.一一阶环路对频率阶跃的跟踪情况讨论ePdddepdpKKKKtvtvtvtvK)...