、标注内容•图片属性•车道二、标注方法5、车道(driveway)5.1、车道绘制方式5.1.1、车道线绘制：基本原则：(1)看到什么画什么，实线和虚线统一按照实线绘制(2)竖着的车道线绘制时不应该有断开规范说明示例按车道线中心进行绘制，不包括录制车辆的机箱盖;虚线按实线进行绘制，中间不断开；*□蜕类生:单，醱性:实击印反;-九;旦它叫麋囲:时J|u向方向E无遮挡物，只画反向第一条车码烘洪型:咫准探性:須曲底侗双线车道线绘制时，需要绘制两条，如双黄线，需别绘制两条黄线，属性为双线，方向分别为同向和祐空点主耳.连縫性方引间貝送昇无申4:卷壮2"：车道线中间被车或行人遮挡，且在车的前后都能看部分车道线，则直接穿过车或行人进行绘车道线一端被车或行人遮挡，只在车的一端看到车线，车道线只画能看到的部看不到的车道线不进行脑补绘制。如图：实际有4根车道线，但只绘制2条。后面车道线编号要按实际情况编号，图中的4根线的车道id为：1,2,4,5；2条车道线位置标号为：0,3遇到网格线，车道线不要穿过网格线，只画距离车较近的一端。□线:睡此，方向【迅二m：pinu.I■B收费站，无车道线的不绘制，路边需绘制当前车道遇到可跨越并道的情况，忽略左右可并道提示线，画中间的实线::&苦河：9L十字路1、未过路口（一般会有禁停线），不再延伸，看画什2、未过路口，左转待转线不3、路口中间，看不到任何车道线不绘制；有左转待线也4、过完路口，不延伸，看到什么画什5、人行横道不穿白炒n：i.:#，:实ST虻同『：LI,：与右反貝:札石段沖曲M必•-宪除十字路口外的其它路1、两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不E诡姿毋:单走宝忤:实炉向:反・：I:赏边「方向:嵐灑堇塢翹:单，進融血厉冋:凤:g所有路口，跟车不同向的车道线不除十字路口的人行横道，其它情况遇到人行横道时,两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。T:虽丸史勺;反.：1,;尖加油站区域，不进行车道线标注，不标注情况如下:1、进加油站的过程中，车头已出主路2、在加油站内，不标注3、出加油站，车头未进入主路前不标注不标注示例如右图•直线或折线进行绘制•绘制原则和车道线基本一致，但遇到路口时，路边需要断开，按真实情况绘制•注：“路边”不需要标注车道位置，需要标注车道id、遮挡程度、方向、左边所属、右边所属这5个属性5.1.2、路边绘制：fl.-路边形态不一致时，有少许凸出或凹陷（井盖或者车可以转过去的路口等），均只沿着高出地面的部分画*rI■-1J—-c无2白黑交通路隔，按路边十字路口，路边不穿过。只画距离车头较近的一段即「非十字路口，有路边的依据就穿过，没有就不穿5.1.3、白;同一侧一帧图像不允许出现2个路边，画最接近主体视角的路边litWw1瞇腔證煞性海,违坦:少”方向:同"：3,：縛陛现方勺：同二刘当其它：•栅栏不进行绘制5.2、车道类型大类小类标注说明图例车道车道线（lane）车道线(Driveway)雳左鈿娜:鼠归毀浜，方底:同“■•当前MH车道id(Laneld4,3,2,1,0,l,2,3,4,5,6,7,8,9,..5.3、车道属性1、同向车道线，从左往右，对所有标识的线（车道和路边）一个唯一的编号。依次为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,...2、反向车道线，从右往左，对所有标识的线（车道和路边）一个唯一的编号，依次为，12343、遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不到的情况下，要预留出这个线的id。如第二图中，中间应该还有2条车道线。所以，左边的路边编号为0，左边白线编号为1，右边白线编号为4,右边路边编属性分类标注说明图例（可以复制到excel表格中放大查看）号为5完全可见(Fully小部分被遮挡(Partly)大部分被遮挡(Largely)单线（Single）双线（Double）车道线没有被其它实例遮挡车道线被其它实例遮挡＜50%车道线被其它实例遮挡〉50%车道线为单线车道线为双线黄色（Yellow）车道线0(laneO)(Location)车道线1(lanel)车道线为实线车道线为虚线；既有虚线又有实线的，算虚线;车道线为白色车道线为黄色既有白线又有黄线的，按黄线画区分不同方向的车道线或主辅路车道线以车道线0为中心，当前车道一侧，从车道线2(lane2)左到右，依次为，依次进行编号：1,2,3,4。遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不到的情况下，要预留出这个线的编号车道线3...
